Lámh róbatach chomhoibritheach-Z-Arm-2442 Cobot Robot ARM
Príomhchatagóir
Lámh róbat tionsclaíoch /lámh robot comhoibritheach /gripper leictreach /gníomhaire cliste /uathoibriú réitigh
Iarratas
Is robots comhoibritheacha éadroma 4-ais iad cobots SCIC Z-Arm le mótair tiomána tógtha taobh istigh, agus ní gá laghdaitheoirí cosúil le scara traidisiúnta eile a thuilleadh, ag laghdú an chostais 40%.Is féidir le Cobots SCIC Z-Arm feidhmeanna a bhaint amach lena n-áirítear ach gan a bheith teoranta do phriontáil 3D, láimhseáil ábhair, táthú, agus greanadh léasair.Tá sé in ann éifeachtacht agus solúbthacht do chuid oibre agus táirgeachta a fheabhsú go mór.
Gnéithe
Ard-chruinneas
Atrialltacht
±0.03mm
Pá mór
3kg
Réise mór lámh
JI ais 220mm
J2 ais 200mm
Praghas Iomaíoch
Cáilíocht leibhéal tionsclaíoch
CPraghas Ompetitive
Táirgí Gaolmhara
Paraiméadar sonraíochta
Tá an SCIC Z-Arm 2442 deartha ag SCIC Tech, is róbat comhoibritheach éadrom é, éasca le clár agus úsáid a bhaint as SDK.Ina theannta sin, is é atá i gceist le braite imbhuailte a thacaítear leis, is é sin, go mbeadh sé uathoibríoch stopadh nuair a bhíonn tú i dteagmháil le duine, ar comhoibriú cliste meaisín daonna é, tá an tslándáil ard.
| Z-Arm 2442 Lámh Robot Comhoibritheach | Paraiméadair |
| 1 ais fhad láimhe | 220mm |
| 1 uillinn uainíochta ais | ± 90 ° |
| 2 Fad Ais Lámh | 200mm |
| 2 uillinn uainíochta ais | ±164° |
| Z stróc ais | 210mm (is féidir airde a oiriúnú) |
| R raon uainíochta ais | ± 1080 ° |
| Luas líneach | 1255.45mm/s (pálasta 1.5kg) 1023.79mm/s (pálasta 2kg) |
| Atrialltacht | ±0.03mm |
| Pá -ualach caighdeánach | 2kg |
| Uas -Pá -ualach | 3kg |
| Méid na saoirse | 4 |
| Soláthar leictreachas | 220V/110V50-60HZ in oiriúint do bhuaicchumhacht 24VDC 500W |
| Cumarsáid | Ethernet |
| Fairsingiú | Soláthraíonn rialtóir gluaisne comhtháite tógtha isteach 24 leathnú faoi lámh I/O + |
| Is féidir z-ais a oiriúnú ar airde ar airde | 0.1m-1m |
| Teagasc tarraingthe z-ais | / |
| Comhéadan Leictreach curtha in áirithe | Cumraíocht Chaighdeánach: 24*23AWG (Unsielded) Sreanga ón bpainéal soicéad tríd an gclúdach lámh íochtarach Roghnach: 2 φ4 feadán folúis tríd an bpainéal soicéad agus an flange |
| Grippers leictreacha Hitbot comhoiriúnach | T1: Cumraíocht chaighdeánach an leagan I/O, ar féidir é a chur in oiriúint do Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: Tá 485 ag an leagan I/ O, ar féidir é a nascadh le húsáideoirí Z-EFG-100/ Z-EFG-50 agus tá 485 cumarsáid ag teastáil ó dhaoine eile agus daoine eile |
| Solas análaithe | / |
| An dara raon gluaisne de ghluaisne | Caighdeán: ± 164 ° Roghnach: 15-345DEG |
| Gabhálais roghnacha | / |
| Úsáid timpeallacht | Teocht chomhthimpeallach: 0-55 ° C taise: RH85 (gan sioc) |
| Ionchur digiteach i/o Port (scoite amach) | 9+3+síneadh forearm (roghnach) |
| Aschur Digiteach I/O Port (scoite amach) | 9+3+síneadh forearm (roghnach) |
| Ionchur aschur i/o Port (4-20mA) | / |
| Aschur aschur i/o Port (4-20mA) | / |
| Airde lámh robot | 596mm |
| Meáchan lámh robot | Meáchan glan stróc 240mm 19kg |
| Méid bonn | 200mm*200mm*10mm |
| Fad idir poill socraithe bonn | 160mm*160mm le ceithre scriú m8*20 |
| Braitheadh imbhuailte | √ |
| Tarraing teagasc | √ |
Leagan Réimse Tairisceana M1 (Rothlaigh amach)
Réamhrá Comhéadan
Tá an comhéadan lámh robot Z-Arm 2442 suiteáilte i 2 ionad, taobh an bhoinn lámh robot (sainmhínithe mar A) agus cúl na láimhe deiridh. Tá comhéadan lasc cumhachta (JI), comhéadan soláthair cumhachta 24V DB2 (J2), aschur chuig I/O Port DB15 (J3), Ionchur Úsáideora I/O Port DB15 (J4) agus Cnaipí Cumraíochta Seoladh IP agus Cnaipí Cumraíochta Seoladh IP (J3), Ionchur Úsáideora I/O (K5).Calafort Ethernet (J6), Port Ionchuir/Aschuir an Chórais (J7), agus dhá shoicéid Sreanga Díreacha 4-Chroí J8A agus J9A.
Réamhchúraimí
1. Táimhe pálasta
Léirítear i bhFigiúr 1 an t -ionad pálasta domhantarraingthe agus an raon pálasta molta leis an táimhe gluaiseachta Z ais.
Fíor1 XX32 Sraith Pá -ualach Cur síos
2. Fórsa imbhuailte
Fórsa Trigger de Chosaint Chomhpháirteach Cothrománach: Is é 40N fórsa an tsraith XX42.
3. Fórsa seachtrach z-ais
Ní rachaidh fórsa seachtrach na haise Z thar 120n.
Fíor 2
4. Nótaí chun ais saincheaptha Z a shuiteáil, féach Figiúr 3 le haghaidh sonraí.
I bhfeidhm 3
Nóta Rabhaidh:
(1) Maidir le z-ais saincheaptha le stróc mór, laghdaíonn an déine z-ais de réir mar a mhéadaíonn an stróc.Nuair a sháraíonn an stróc z-ais an luach molta, tá an ceanglas déine ag an úsáideoir, agus is é an luas> 50% den uasluas, moltar go mór tacaíocht a shuiteáil taobh thiar den Z-ais chun a chinntiú go bhfuil déine na Comhlíonann ROBOT ARM an riachtanas ag luas ard.
Seo a leanas an luach molta: Z-Armxx42 Sraith Z-Axis Stróc> 600mm
(2) Tar éis an stróc z-ais a mhéadú, laghdófar go mór an ingearach de z-ais agus an bonn.Mura bhfuil riachtanais ingearachachta dochta don Z-ais agus don bhunarthacht infheidhme, téigh i gcomhairle leis an bpearsanra teicniúil ar leithligh
5. Power Cable Pluging Hot Plugidden.RABHADH DOCHAIR Nuair a dhéantar na cuaillí dearfacha agus diúltacha den soláthar cumhachta a dhícheangal.
6. Ná brúigh síos an lámh chothrománach nuair a bhíonn an chumhacht as.
Fíor 4
Moladh Ceanglóir DB15
I bhFíor 5
Múnla Molta: Fireann Plátáilte Óir le ABS Shell YL-SCD-15M Mná Plátáilte Óir le ABS Shell YL-SCD-15F
Cur síos ar mhéid: 55mm*43mm*16mm
(Féach Figiúr 5)
Tábla Grippers Comhoiriúnaithe ROBOT ARM
| Uimh. | Grippers Comhoiriúnach |
| Xx42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA An 5ú Ais 3D Priontáil |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Léaráid Méid Suiteála Cumhachta Cumhachta
XX42 Cumraíocht 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Soláthar Cumhachta
Léaráid de thimpeallacht úsáide seachtrach na lámh robot
Ár ngnó
