Grianadóir Róbait Comhoibríoch – Grianadóir Méara Bog SFG Grianadóir Lámha Mheara
Príomhchatagóir
Géag róbait thionsclaíoch / Géag róbait chomhoibríoch / Grianadóir leictreach / Gníomhaire cliste / Réitigh uathoibrithe / gripper lámh an chóta / gripper bog / gripper lámh róbait
Iarratas
Is gripper lámh robotach solúbtha de chineál nua é SCIC SFG-Soft Finger Gripper arna fhorbairt ag SRT.Tá a phríomhchodanna déanta as ábhair sholúbtha.Is féidir leis insamhladh a dhéanamh ar ghníomh greim láimhe an duine, agus féadann sé rudaí de mhéideanna, de chruthanna agus de mheáchan éagsúla a thuiscint le sraith amháin gripper.Difriúil ó struchtúr docht gripper lámh robotic traidisiúnta, tá "méara" bog aeroibrithe ag an gripper SFG, ar féidir leis an sprioc réad a fhilleadh go hoiriúnaitheach gan réamhchoigeartú de réir mhéid agus cruth beacht an ruda, agus fáil réidh leis an srian sin. Éilíonn líne táirgeachta traidisiúnta méid comhionann de na rudaí a tháirgeadh.Tá méar an ghreamaire déanta as ábhar solúbtha le gníomh bog greimeála, atá oiriúnach go háirithe chun rudaí bog neamhchinntithe nó damáiste a shealbhú.
Sa tionscal gripper lámh robotic, is minic a bhíonn tionchar ag fachtóirí cosúil le cruth táirge, catagóir, suíomh, etc. ar na teanntáin thraidisiúnta a úsáidtear go coitianta lena n-áirítear grippers sorcóra, chucks bhfolús, etc., agus níl sé in ann an réad a ghreamú go réidh.Is féidir leis an gripper bog atá bunaithe ar theicneolaíocht robot solúbtha arna fhorbairt ag SRT an fhadhb thionsclaíoch seo a réiteach go foirfe agus an líne táirgeachta uathoibríoch a dhéanamh le léim cáilíochtúil.
Gné
· NÍL srianta ar chruth réada, ar mhéid agus ar mheáchan
· 300CPM minicíocht oibriúcháin
· cruinneas in-atrialach 0.03mm
·uas.ualach pá 7kg
●Tá struchtúr mála aeir speisialta ag gripper bog, ag táirgeadh gluaiseachtaí éagsúla de réir difríocht brú inmheánach agus seachtrach.
● Brú dearfach a ionchur: bíonn claonadh ann greim a dhéanamh, agus é féin-oiriúnaitheach ag clúdach comhéadan an phíosa oibre, agus ag comhlánú gluaiseacht greim.
● Brú diúltach ionchuir: osclaíonn agus scaoileann na greamairí an saotharphíosa agus críochnaíonn sé greim tacaíochta inmheánach i gcásanna áirithe
Tá greamairí boga SFG imlonnaithe le hairm robot comhoibríoch den scoth, lena n-áirítear:
Robot Delta 4-ais cothrománach (SCARA).
Lámh robot tionsclaíoch Nachi Fujikoshi
Robot ABB comhthreomhar 4-ais (Delta).
UR robot comhoibríoch 6-ais
Robot comhoibríoch 6-ais AUBO
Paraiméadar Sonraíochta
Tá an gripper bog seo oiriúnach do ghléasanna uathoibríocha ar scála beag i dtionscail cosúil le cóimeáil Chliste, sórtáil uathoibríoch, stóras lóistíochta agus próiseáil bia, agus d'fhéadfaí é a chur i bhfeidhm freisin mar chuid feidhme i saotharlann taighde eolaíoch, trealamh siamsaíochta cliste agus robots seirbhíse.Is rogha iontach é d'aíonna a bhfuil gá acu le gluaiseachtaí cliste, saor ó dhamáiste, atá thar a bheith sábháilte agus inoiriúnaithe.
Lúibíní TACAÍOCHTA:
MODÚIL MHEARG:
PRIONSABAIL CHÓDÁLA
FINGURES PRIONSABAIL CHÓDAITHE
Cuid gléasta
Páirteanna ceangail
Is cúlpháirtí modúlach é TC4 a chomhoibríonn le sraith SFG de gripper solúbtha agus nasc meicniúil an mheaisín.Is féidir imscaradh tapa agus athsholáthar tapa daingneáin a chomhlánú trí níos lú scriúnna a scaoileadh.
Lúibín tacaíochta
■Lúibín imlíne FNC
■FNM Seastán taobh le taobh
modúl finger bog
Is é an modúl finger solúbtha an croí-chomhpháirt de ghreamaire méar bog SFG.Tá an chuid feidhmiúcháin déanta as rubar silicone grád bia, atá sábháilte, iontaofa agus an-solúbtha.Tá an tsraith N20 oiriúnach chun míreanna beaga a phiocadh;Tá éagsúlacht shaibhir mhéara ag mhéara N40/N50, raon leathan teicneolaíochta greimithe agus aibí.
| Paraiméadar Múnla | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Meáchan/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Fórsa a bhrú ar aghaidh finger/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Comhéifeacht ualaigh mhéara shingil/g | Ingearach | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Brataithe | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Uasmhinicíocht oibriúcháin (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Saolré/amanna caighdeánacha oibre | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Brú oibre/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Trastomhas feadáin aeir/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Ár nGnó
