Lámh róbait Chomhoibríoch – Z-Arm-1832 Lámh Róbait Cobot
Príomhchatagóir
Géag róbait thionsclaíoch / Lámh róbait chomhoibríoch / Grianadóir leictreach / Gníomhaire cliste / Réitigh uathoibrithe
Iarratas
Is féidir le SCIC Z-Arm Cobots lena ard-uathoibriú agus a chruinneas fuaime, oibrithe saor in aisce ó obair athchleachtach agus tuirse i dtionscail agus i bhfeidhmchláir éagsúla, lena n-áirítear ach gan a bheith teoranta do:
- Tionól: scriú-thiomáint, cuid isteach, táthú spot, sádráil, etc.
- Láimhseáil ábhair: piocadh agus áit, meilt, druileáil, etc.
- Dáileadh: Greamú, Séalaithe, Péintéireacht, etc.
- cigireacht agus tástáil, chomh maith le hoideachas scoile.
Gnéithe
Ard-chruinneas
Atrialltacht
±0.02mm
Saincheapadh Z-ais
0.1-0.5m
Réise mór lámh
Ji Axis 160mm
J2 ais 160mm
Praghas Iomaíoch
Cáilíocht leibhéal tionsclaíoch
CPraghas Ompetitive
Róbat borrtha colla lightweight
Is é atá i Z-Arm XX32 ná lámh robot ceithre ais SMAL, clúdach beag, limistéar beag, an-oiriúnach chun deasc oibre nó innealra tógtha isteach a chur ar aghaidh, is selection idéalach é do thasc cóimeála éadrom.
Uillinn éadrom, uainíochta mór
Tá an meáchan táirge thart ar 11kg, is féidir leis an ualach mór 1kg a bhaint amach, is é an uillinn uainíochta 1 ais ná ± 90 °, is é 2 ais ± 143 °, is féidir leis an raon uainíochta R a bheith suas le ± 1080 °.
Solúbthacht le húsáid, go tapa le lasc
Tá Z-Arm XX32 éadrom agus solúbtha, spás oibre a shábháil, solúbtha le himscaradh, tá sé oiriúnach diúscairt a dhéanamh ar go leor apps gan do shuíomh bunaidh a athrú, lena n-áirítear an nós imeachta oibre go tapa agus a athrú agus baisc bheag táirgthe, etc.
Comhoibriú cairdiúil agus slándáil
Is féidir leis a bheith comhoibritheach oibriú leis an duine gan fál chun an tasc salach, contúirte agus leadránach a chríochnú, chun an brú oibre athuair agus gortú de thaisme a laghdú.
Táirgí Gaolmhara
Paraiméadar sonraíochta
Is lámh róbatach comhoibríoch 4-ais é SCIC Z-Arm 1832 le taisteal 180mm a shroicheann ais Z agus sroicheann lámh 320mm.
Dlúth agus beacht.
Solúbtha le himscaradh i gcásanna iarratais éagsúla.
Simplí ach ildánach.
Éasca le ríomhchlárú agus le húsáid, ríomhchlárú teagaisc ríomhaire boise, tacaíocht forbartha tánaisteach SDK.
Comhoibritheach agus sábháilte.
Tacaítear le brath imbhualadh, comhoibriú cliste daonna-inneall.
Is é atá i Z-Arm 1832 ná lámh robot ceithre chomhoibriú beag, clúdach beag, clúdach beag, an-oiriúnach chun deasc oibre a chur ar innealra tógtha isteach, is rogha iontach é do thasc cóimeála éadrom.
Tá Z-Arm 1832 éadrom agus solúbtha, rud a shábháil spás oibre, solúbtha le himscaradh, tá sé oiriúnach a dhiúscairt ar go leor apps gan do shuíomh bunaidh a athrú, lena n-áirítear nós imeachta oibre tapa a athrú agus baisc bheag táirgeachta a chomhlánú, etc. oibriú leis an duine gan fál a leithlisiú, chun an tasc salach, contúirte agus leadránach a chomhlánú, chun brú oibre athuair agus gortú timpisteach a laghdú.
Z-Arm XX32 ARM ROBOT COMHAIRTIÚ | Paraiméadair |
1 Fad Ais Lámh | 160mm |
1 uillinn uainíochta ais | ± 90 ° |
2 Fad Ais Lámh | 160mm |
2 uillinn uainíochta ais | ± 143 ° |
Z stróc ais | Is féidir airde a oiriúnú |
R raon uainíochta ais | ± 1080 ° |
Luas líneach | 1017mm/s (pálasta 0.5kg) |
Atrialltacht | ±0.02mm |
Pá -ualach caighdeánach | 0.5kg |
Uas -Pá -ualach | 1kg |
Méid na saoirse | 4 |
Soláthar leictreachas | 220V/110V50-60Hz Oiriúnú go 24VDC Power 320W |
Cumarsáid | Ethernet |
Fairsingiú | Soláthraíonn rialtóir gluaisne comhtháite 24 I/O |
Is féidir z-ais a oiriúnú ar airde ar airde | 0.1m-0.5m |
Teagasc tarraingthe z-ais | / |
Comhéadan Leictreach curtha in áirithe | / |
Grippers leictreacha Hitbot comhoiriúnach | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Solas análaithe | / |
An dara raon gluaisne de ghluaisne | Caighdeánach:± 143 ° |
Gabhálais roghnacha | / |
Úsáid timpeallacht | Teocht chomhthimpeallach: 0-55°C Taise: RH85 (gan sioc) |
Ionchur digiteach i/o Port (scoite amach) | 9+3 |
Aschur Digiteach I/O Port (scoite amach) | 9+3 |
Ionchur aschur i/o Port (4-20mA) | / |
Aschur aschur i/o Port (4-20mA) | / |
Airde lámh robot | 500mm |
Meáchan lámh robot | Meáchan glan stróc 180mm 11kg |
Méid bonn | 200mm*200mm*10mm |
Fad idir poill socraithe bonn | 160mm*160mm le ceithre scriú m5*12 |
Braitheadh imbhuailte | √ |
| √ |
Raon gluaisne agus toisí
Nóta:Tá cábla faoi bhun an lámh robot, nach dtaispeántar san fhigiúr, féach an táirge iarbhír le do thoil.
Réamhrá Comhéadan
Tá comhéadan lámh robot Z-Arm 1832 suiteáilte i 2 ionad, cúl an bhoinn lámh robot (sainmhínithe mar a) agus bun an lámh dheireanaigh (sainmhínithe mar B). J1), 24V Comhéadan Soláthair Cumhachta DB2 (J2), Aschur chuig Úsáideoir I/O Port DB15 (J3), Ionchur Úsáideora I/O Port DB15 (J4) agus Cnaipí Cumraíochta Seoladh IP (K5), Port Ethernet (J6), Córas port ionchuir/aschuir (J7). Tá soicéad eitlíochta I/O ag an bpainéal comhéadan B chun greamairí leictreacha a rialú.
Réamhchúraimí
1. Táimhe pálasta
Léirítear i bhFigiúr 1 an t -ionad pálasta domhantarraingthe agus an raon pálasta molta leis an táimhe gluaiseachta Z ais.
Fíor1 XX32 Sraith Pá -ualach Cur síos
2. Fórsa imbhuailte
Fórsa spreagtha de Chosaint Chomhpháirteach Cothrománach: Is é an fórsa de shraith XX32 ná 30N.
3. Fórsa seachtrach z-ais
Ní rachaidh fórsa seachtrach na haise Z thar 100N.
Fíor 2
4. Nótaí chun ais saincheaptha Z a shuiteáil, féach Figiúr 3 le haghaidh sonraí.
I bhfeidhm 3
Nóta Rabhaidh:
(1) Maidir le z-ais saincheaptha le stróc mór, laghdaíonn an déine z-ais de réir mar a mhéadaíonn an stróc.Nuair a sháraíonn an stróc z-ais an luach molta, tá an ceanglas déine ag an úsáideoir, agus is é an luas> 50% den uasluas, moltar go mór tacaíocht a shuiteáil taobh thiar den Z-ais chun a chinntiú go bhfuil déine na Comhlíonann ROBOT ARM an riachtanas ag luas ard.
Seo a leanas na luachanna molta:
Z-Armxx32 Sraith Z-Axis Stróc> 500mm
(2) Tar éis an stróc z-ais a mhéadú, laghdófar go mór an ingearach de z-ais agus an bonn.Mura bhfuil riachtanais ingearachachta dochta don Z-ais agus don bhun-thagairt infheidhme, téigh i gcomhairle leis an bpearsanra teicniúil ar leithligh.
5. Power Cable Pluging Hot Plugidden.RABHADH DOCHAIR Nuair a dhéantar na cuaillí dearfacha agus diúltacha den soláthar cumhachta a dhícheangal.
6. Ná brúigh síos an lámh chothrománach nuair a bhíonn an chumhacht as.
Fíor 4
Moladh Ceanglóir DB15
I bhFíor 5
Múnla Molta: Fireann Plátáilte Óir le ABS Shell YL-SCD-15M Mná Plátáilte Óir le ABS Shell YL-SCD-15F
Cur síos ar mhéid: 55mm*43mm*16mm
(Féach Figiúr 5)
Tábla Grippers Comhoiriúnaithe ROBOT ARM
Uimh. | Grippers comhoiriúnaithe |
Xx32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Léaráid Méid Suiteála Cumhachta Cumhachta
XX32 Cumraíocht 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Soláthar Cumhachta