AIRM RÓBATAÍ SCARA – Lámh Róbataíoch Chomhoibríoch Z-Arm-2442

AIRM RÓBATAÍ SCARA – Íomhá Réadmhaoin den Lámh Róbatach Chomhoibríoch Z-Arm-2442

Cur Síos Achomair:

Tá an SCIC Z-Arm 2442 deartha ag SCIC Tech, is róbat comhoibríoch éadrom é, atá éasca le clársceidealú agus le húsáid, agus a thacaíonn le SDK. Ina theannta sin, tacaítear le braiteadh imbhuailte, is é sin, stopfaidh sé go huathoibríoch nuair a dhéantar teagmháil le duine, rud a chiallaíonn comhoibriú cliste idir duine agus meaisín, agus tá an tslándáil ard.

Stróc ais Z:240mm (Is féidir airde a shaincheapadh)

Luas líneach:1255.45mm/s (ualach 1.5kg) 1023.79mm/s (ualach 2kg)

In-athdhéantacht:±0.03mm

Ualach caighdeánach:2kg

Ualach uasta:3kg

Seol ríomhphost chugainn

Sonraí Táirge

Clibeanna Táirge

Príomhchatagóir

Lámh róbait thionsclaíoch / Lámh róbait chomhoibríoch / Greamaire leictreach / Gníomhaitheoir cliste / Réitigh uathoibrithe

Feidhmchlár

Is róbónna comhoibríocha éadroma 4-ais iad cobots SCIC Z-Arm le mótar tiomána tógtha isteach, agus níl aon laghdaitheoirí ag teastáil uathu a thuilleadh cosúil le scara traidisiúnta eile, rud a laghdaíonn an costas faoi 40%. Is féidir le cobots SCIC Z-Arm feidhmeanna a bhaint amach lena n-áirítear, ach gan a bheith teoranta dóibh, priontáil 3D, láimhseáil ábhar, táthú, agus greanadh léasair. Tá siad in ann éifeachtúlacht agus solúbthacht do chuid oibre agus táirgeachta a fheabhsú go mór.

Gnéithe

Ardchruinneas
In-athdhéantacht
±0.03mm

Ualach Mór
3kg

Réise Lámh Mhór
Ais JI 220mm
Ais J2 200mm

Praghas Iomaíoch
Cáilíocht ar leibhéal tionsclaíoch
Cpraghas iomaíoch

Táirgí Gaolmhara

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paraiméadar Sonraíochta

Lámh róbata comhoibríoch Z-Arm 2442	Paraiméadair
Fad láimhe 1 ais	220mm
Uillinn rothlaithe 1 ais	±90°
Fad láimhe 2 ais	200mm
Uillinn rothlaithe 2 ais	±164°
stróc ais Z	210mm (Is féidir airde a shaincheapadh)
Raon rothlaithe ais R	±1080°
Luas líneach	1255.45mm/s (ualach 1.5kg) 1023.79mm/s (ualach 2kg)
In-athdhéantacht	±0.03mm
Ualach caighdeánach	2kg
Ualach uasta	3kg
Céim saoirse	4
Soláthar cumhachta	Oiriúnaíonn 220V/110V50-60HZ do bhuaicchumhacht 24VDC 500W
Cumarsáid	Eitirnéad
Inleathnaitheacht	Soláthraíonn rialtóir gluaisne comhtháite ionsuite 24 ionchur/aschur + leathnú faoin lámh
Is féidir airde an ais-Z a shaincheapadh	0.1m-1m
Múineadh tarraingthe ais-Z	/
Comhéadan leictreach curtha in áirithe	Cumraíocht chaighdeánach: sreanga 24 * 23awg (gan sciath) ón bpainéal soicéad tríd an gclúdach láimhe íochtarach Roghnach: 2 fheadán folúis φ4 tríd an bpainéal soicéad agus an flanse
Greamairí leictreacha HITBOT comhoiriúnacha	T1: cumraíocht chaighdeánach an leagain I/O, ar féidir í a oiriúnú do Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: tá 485 sa leagan I/O, ar féidir é a nascadh le húsáideoirí Z-EFG-100/Z-EFG-50 agus le daoine eile a bhfuil gá acu le cumarsáid 485.
Solas análaithe	/
Raon gluaiseachta an dara lámh	Caighdeánach: ±164° Roghnach: 15-345deg
Gabhálais roghnacha	/
Úsáid an timpeallacht	Teocht chomhthimpeallach: 0-55°C Taise: RH85 (gan sioc)
Ionchur digiteach calafoirt I/O (aonraithe)	Síneadh láimhe 9+3+ (roghnach)
Aschur digiteach calafoirt I/O (aonraithe)	Síneadh láimhe 9+3+ (roghnach)
Ionchur analógach calafoirt I/O (4-20mA)	/
Aschur analógach calafoirt I/O (4-20mA)	/
Airde lámh an róbait	596mm
Meáchan lámh róbat	Glanmheáchan stróc 240mm 19kg
Méid bonn	200mm * 200mm * 10mm
Fad idir poill dhaingnithe an bhoinn	160mm * 160mm le ceithre scriú M8 * 20
Brath imbhuailte	√
Múineadh tarraingthe	√

Raon Gluaiseachta Leagan M1 (Rothlaigh Amach)

Réamhrá Chomhéadain

Lámh Róbatach Tionsclaíoch - Z-Arm-1832 (4)

Tá comhéadan lámh róbait Z-Arm 2442 suiteáilte i 2 shuíomh, taobh bhun lámh an róbait (sainmhínithe mar A) agus cúl na láimhe deiridh.Tá comhéadan lasc cumhachta (JI), comhéadan soláthair cumhachta 24V DB2 (J2), aschur chuig port ionchuir/aschur úsáideora DB15 (J3), port ionchuir/aschur úsáideora DB15 (J4) agus cnaipí cumraíochta seoladh IP (K5) ag an bpainéal comhéadain ag A. Port Eitirnéad (J6), port ionchuir/aschur córais (J7), agus dhá shoicéad sreinge díreacha 4-chroí J8A agus J9A.

Réamhchúraimí

1. Táimhe ualaigh

Taispeántar lárionad domhantarraingthe an ualaigh agus an raon ualaigh molta leis an táimhe ghluaiseachta ais Z i bhFíor 1.

Lámh Róbatach Tionsclaíoch - Z-Arm-1832 (6)

Fíor 1 Cur síos ar ualachphlódaithe sraith XX32

2. Fórsa imbhuailte
Fórsa spreagtha cosanta imbhuailte comhpháirteach cothrománach: is é 40N fórsa shraith XX42.

3. Fórsa seachtrach ais-Z
Ní rachaidh fórsa seachtrach ais Z thar 120N.

Lámh Róbatach Tionsclaíoch-Z-Arm-1832-71

Fíor 2

4. Nótaí maidir le suiteáil ais Z saincheaptha, féach Fíor 3 le haghaidh sonraí.

Lámh Róbatach Tionsclaíoch - Z-Arm-1832 (8)

Fíor 3

Nóta Rabhaidh:

(1) I gcás ais-Z saincheaptha le stróc mór, laghdaíonn déine an ais-Z de réir mar a mhéadaíonn an stróc. Nuair a sháraíonn stróc an ais-Z an luach molta, nuair a bhíonn an riachtanas déine ag an úsáideoir, agus nuair a bhíonn an luas >50% den uasluas, moltar go mór tacaíocht a shuiteáil taobh thiar den ais-Z chun a chinntiú go gcomhlíonann déine lámh an róbait an riachtanas ag luas ard.

Seo a leanas na luachanna molta: stróc ais Z sraith Z-ArmXX42 >600mm

(2) Tar éis stróc an ais-Z a mhéadú, laghdófar ingearach an ais-Z agus an bhoinn go mór. Mura bhfuil ceanglais dhian ingearach infheidhme maidir leis an ais-Z agus tagairt an bhoinn, téigh i gcomhairle leis an bpearsanra teicniúil ar leithligh.

5. Toirmisctear cábla cumhachta a phlugáil isteach go te. Rabhadh droim ar ais nuair a bhíonn cuaillí dearfacha agus diúltacha an tsoláthair chumhachta dícheangailte.

6. Ná brúigh an lámh chothrománach síos nuair a bhíonn an chumhacht múchta.