Robots jacking - Róbait Ardaithe Rothlach AMB-800K
Príomhchatagóir
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV feithicil uathoibríoch treoraithe / robot soghluaiste uathrialach AMR / carr AGV AMR le haghaidh láimhseáil ábhar tionsclaíoch / monaróir tSín AGV robot / stóras AMR / AMR jack up laser ardaithe SLAM navigation / AGV AMR robot soghluaiste / AGV AMR léasair chassis loingseoireacht SLAM / robot cliste loighisticice
Iarratas
Sraith AMB Fonnadh Gan Fhoireann Soláthraíonn AMB (Auto Mobile Base) d'fheithicil uathrialaitheach agv, fonnadh uilíoch atá deartha le haghaidh agv feithiclí treoraithe uathrialaitheacha, roinnt gnéithe ar nós eagarthóireacht léarscáileanna agus loingseoireacht logánaithe. Soláthraíonn an fonnadh gan fhoireann seo do agv cart comhéadain fairsinge ar nós I/O agus CAN chun modúil uachtair éagsúla a fheistiú mar aon le bogearraí cumhachtacha cliant agus córais seolta chun cabhrú le húsáideoirí déantúsaíocht agus feidhmiú agv feithiclí uathrialacha a chomhlánú go tapa. Tá ceithre pholl gléasta ar bharr an chassis gan fhoireann sraith AMB le haghaidh agv feithiclí treoraithe uathrialaitheach, a thacaíonn le leathnú treallach le jacking, rollóirí, manipulators, tarraingt folaigh, taispeáint, etc. chun iarratais iolracha de chassis amháin a bhaint amach. Is féidir le AMB mar aon le Digiteachú Feabhsaithe Fiontraíochta SEER seoladh agus imscaradh aontaithe na gcéadta táirgí AMB a bhaint amach ag an am céanna, rud a chuireann go mór le leibhéal Chliste na loighistice agus an iompair inmheánaigh sa mhonarcha.
Gné
· Ualach Rátáil: 800kg
· Am Rith: 8h
· Uimhir Lidar: 1
· Trastomhas Rothlaithe: 980mm
· Luas Nascleanúna: ≤1.8m/s
· Cruinneas Suite: ±5, ±0.5mm
● Corp Níos Tinne le haghaidh Cásanna Níos Seilbhe a Iompraíonn
Níl sé ach 245 mm ar airde i gcás níos mó cásanna seilf-iompartha.
● Rothlú 360°, Solúbtha do Phiocadh, Scaoileadh Amach agus Iompar
Is féidir stiúradh an chomhlachta robot agus na n-earraí jacked a rialú chun spás caol a láimhseáil go héasca, limistéir le seilfeanna dlúth agus mar sin de.
Is féidir le cruinneas loingseoireachta teacht ar ±5 mm. Tacú le modh loingseoireachta iolrach, mar shampla SLAM, cód QR agus loingseoireacht frithchaiteora, chun freastal ar riachtanais éagsúla i gcásanna éagsúla.
● Cumas Luchtaithe 800 kg le haghaidh Iompar Éasca
Cumas ualaigh de 800 kg chun ualaí a iompar i gcásanna éagsúla, lena n-áirítear piocadh ríomhthráchtála, aistriú ábhar, seachadadh glaonna, agus léiriúcháin eile.
● Luas Reatha 2.2 m/s, níos tapúla agus níos éifeachtaí
Ualach iomlán ag a bhfuil uasluas reatha 1.8 m/s agus gan ualach le uasluas reatha 2.2 m/s. Bailiú/titim mear earraí i 2.5±0.5 s.
Paraiméadar Sonraíochta
Ainm an táirge | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicparaiméadair | Modh loingseoireachta | Léasair SLAM | Léasair SLAM | Léasair SLAM |
Mód tiomáint | Dhá roth difriúil | Dhá roth difriúil | Dhá roth difriúil | |
Dath bhlaosc | Cool Liath | Cool Liath | Dubh & liath | |
L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Trastomhas rothlaithe (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Meáchan (le ceallraí) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
Cumas ualaigh (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Toisí ardán jacking (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Uasairde jacking (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Feidhmíocht paraiméadair | Íosleithead inaistrithe (mm) | 640 | 1050 | 820 |
Cruinneas suímh loingseoireachta (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Cruinneas uillinn loingseoireachta (°) * | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
Luas loingseoireachta (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
Paraiméadair ceallraí | Sonraíochtaí ceallraí (V/Ah) | 48/20 (Fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (fosfáit Iarainn Litiam) | 48/27 (fosfáit Iarainn Litiam) |
Saol ceallraí cuimsitheach (h) | 8 | 7 | 8 | |
Paraiméadair luchtaithe uathoibríoch (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
Am muirir (10-80%) (h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Modh muirir | Lámhleabhar/Uathoibríoch | Lámhleabhar/Uathoibríoch | Lámhleabhar/Uathoibríoch | |
Cumraíochtaí | Uimhir Lidar | 2(SICK nanoScan3+SAOR IN AISCE C2) nó 2 (H1 SAOR IN AISCE + C2 SAOR IN AISCE) | 2 (nanoScan Sick3) | 1(SICK nanoScan3 Core) nó 1(OLEILR-1BS5H) |
Líon fótaileictreach seachaint constaicí le seasamh íseal | 0 | - | 0 | |
Brath lasta | - | 〇 | - | |
Cnaipe r-stad | ● | ● | ● | |
Cainteoir | ● | ● | ● | |
Solas an atmaisféir | ● | ● | ● | |
tuairteora | ● | ● | ● | |
Feidhmeanna | Wi-Fi fánaíochta | ● | ● | ● |
Muirearú uathoibríoch | ● | ● | ● | |
Aitheantas seilfe | ● | ● | ● | |
Casadh | - | - | ● | |
Suíomh beacht le cód QR | 〇 | - | 〇 | |
Nascleanúint cód QR | 〇 | - | 〇 | |
Loingseoireacht frithchaiteora léasair | 〇 | 〇 | 〇 | |
Deimhnithe | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Tagraíonn cruinneas loingseoireachta de ghnáth don chruinneas atrialltachta a sheolann róbat chuig an stáisiún.
● Caighdeánach 〇 Roghnach ar bith