Robots jacking - Róbait Ardaithe Omni-Treorach SJV-W600DS-DL
Príomhchatagóir
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV feithicil uathoibríoch treoraithe / robot soghluaiste uathrialach AMR / carr AGV AMR le haghaidh láimhseáil ábhar tionsclaíoch / monaróir tSín AGV robot / stóras AMR / AMR jack up laser ardaithe SLAM navigation / AGV AMR robot soghluaiste / AGV AMR léasair chassis loingseoireacht SLAM / robot cliste loighisticice
Iarratas
Sraith AMB Fonnadh Gan Fhoireann Soláthraíonn AMB (Auto Mobile Base) d'fheithicil uathrialaitheach agv, fonnadh uilíoch atá deartha le haghaidh agv feithiclí treoraithe uathrialaitheacha, roinnt gnéithe ar nós eagarthóireacht léarscáileanna agus loingseoireacht logánaithe. Soláthraíonn an fonnadh gan fhoireann seo do agv cart comhéadain fairsinge ar nós I/O agus CAN chun modúil uachtair éagsúla a fheistiú mar aon le bogearraí cumhachtacha cliant agus córais seolta chun cabhrú le húsáideoirí déantúsaíocht agus feidhmiú agv feithiclí uathrialacha a chomhlánú go tapa. Tá ceithre pholl gléasta ar bharr an chassis gan fhoireann sraith AMB le haghaidh agv feithiclí treoraithe uathrialaitheach, a thacaíonn le leathnú treallach le jacking, rollóirí, manipulators, tarraingt folaigh, taispeáint, etc. chun iarratais iolracha de chassis amháin a bhaint amach. Is féidir le AMB mar aon le Digiteachú Feabhsaithe Fiontraíochta SEER seoladh agus imscaradh aontaithe na gcéadta táirgí AMB a bhaint amach ag an am céanna, rud a chuireann go mór le leibhéal Chliste na loighistice agus an iompair inmheánaigh sa mhonarcha.
Gné
· Ualach Rátáil: 600kg
· Am Rith: 6.5h
· Uimhir Lidar: 2
· Trastomhas Rothlaithe: 1322mm
· Luas Nascleanúna: ≤1.2m/s
· Cruinneas Suite: ±5, ±0.5mm
● Il-Roghanna Nascleanúna ar Fáil
Is féidir loingseoireacht cód SLAM agus QR léasair a aistriú go saor agus go héasca a imscaradh, ag freastal ar riachtanais cásanna iolracha agus cruinneas difriúil.
● Tairiscint Olltreoch Níos Solúbtha
Ceadaíonn an tsamhail gluaisne omni-treoch do ghluaiseacht neamhshrianta agus níos lú srianta sna cásanna.
● Cosaint Slándála
Cosaint uileghabhálach trí LIDAR + Imeall Sábháilte.
● Éifeachtach agus Chliste
Is féidir teacht ar na córais sceidil agus trádstórála gan uaim le haghaidh mionbhainistíocht gnó agus barrfheabhsú.
Dearadh caol 546 mm le haghaidh pasanna cúnga éagsúla.
● Cumas Luchtaithe Ard agus Saol Fada Battery
Tacaíonn cumas ualaigh ardfheidhmíochta ualach 600 kg, agus saol ceallraí 6.5 h.
Paraiméadar Sonraíochta
| Ainm an táirge | SJV- SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV- W1000 | SJV- W1500 | |
| Bunúsachparaiméadair | Modh loingseoireachta | Léasair SLAM | Léasair SLAM | Léasair SLAM | Léasair SLAM |
| Mód tiomáint | Difreálach dhá roth | Roth stiúrtha dé omnidirectional | Difreálach dhá roth | Difreálach dhá roth | |
| Dath bhlaosc | Gorm / Dath saincheaptha | RAL9003 / Dath saincheaptha | Dath gorm / saincheaptha | Dath gorm / saincheaptha | |
| L*W*H（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Trastomhas rothlaithe (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Meáchan (le ceallraí) （kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Cumas ualaigh (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Toisí ardán jacking (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Uasairde jacking (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Feidhmíocht paraiméadair | Íosleithead inaistrithe （mm） | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Cruinneas suímh loingseoireachta （mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Cruinneas uillinn loingseoireachta (°) * | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Luas loingseoireachta (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Ceallraíparaiméadair | Sonraíochtaí ceallraí （V/Ah） | 48/40 (fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (fosfáit Iarainn Litiam) |
| Saol ceallraí cuimsitheach （h） | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Paraiméadair luchtaithe uathoibríoch （V/A） | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Am muirir (10-80%) (h） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Modh muirir | Lámhleabhar/Uathoibríoch | Lámhleabhar/Uathoibríoch/Athraigh | Lámhleabhar/Uathoibríoch | Lámhleabhar/Uathoibríoch | |
| Cumraíochtaí | Uimhir Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 （ nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Líon fótaileictreach seachaint constaicí le seasamh íseal | - | - | - | - | |
| Brath lasta | - | - | - | - | |
| Cnaipe r-stad | ● | ● | ● | ● | |
| Cainteoir | ● | ● | ● | ● | |
| Solas an atmaisféir | ● | ● | ● | ● | |
| tuairteora | ● | ● | ● | ● | |
| Feidhmeanna | Wi-Fi fánaíochta | ● | ● | ● | ● |
| Muirearú uathoibríoch | ● | ● | ● | ● | |
| Aitheantas seilfe | ● | ● | ● | ● | |
| Casadh | ● | - | - | ● | |
| Suíomh beacht le cód QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Nascleanúint cód QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Loingseoireacht frithchaiteora léasair | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Deimhnithe | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Tagraíonn cruinneas loingseoireachta de ghnáth don chruinneas atrialltachta a sheolann róbat chuig an stáisiún.
● Caighdeánach 〇 Roghnach Dada
Ár nGnó
