Róbónna Seaicéireachta – Róbó Ardaithe Uilethreorach SJV-W600DS-DL
Príomhchatagóir
AGV AMR / AGV AMR le haghaidh ardaithe seaicéid / feithicil threoraithe uathoibríoch AGV / róbat soghluaiste uathrialach AMR / carr AGV AMR le haghaidh láimhseála ábhar tionsclaíoch / monaróir ón tSín róbat AGV / stóras AMR / AMR le haghaidh ardaithe seaicéid loingseoireachta léasair SLAM / róbat soghluaiste AGV AMR / chassis AGV AMR le haghaidh loingseoireachta léasair SLAM / róbat lóistíochta cliste
Feidhmchlár
Fonnadh Gan Fhoireann Sraith AMB Is fonnadh uilíoch é AMB (Auto Mobile Base) le haghaidh feithicle uathrialach agv atá deartha le haghaidh feithiclí treoraithe uathrialacha agv, a sholáthraíonn roinnt gnéithe ar nós eagarthóireacht léarscáile agus loingseoireacht logánaithe. Soláthraíonn an fonnadh gan fhoireann seo do chairt agv comhéadain flúirseacha ar nós I/O agus CAN chun modúil uachtaracha éagsúla a shuiteáil mar aon le bogearraí cliant cumhachtacha agus córais seolta chun cabhrú le húsáideoirí monarú agus cur i bhfeidhm feithiclí uathrialacha agv a chríochnú go tapa. Tá ceithre pholl gléasta ar bharr an fhonnaidh gan fhoireann sraith AMB le haghaidh feithiclí treoraithe uathrialacha agv, a thacaíonn le leathnú treallach le seacáil, rollóirí, ionramhálaithe, tarraingt fholaithe, taispeáint, etc. chun ilfheidhmchláir a bhaint amach d'aon fhonnadh amháin. Is féidir le AMB, i gcomhar le SEER Enterprise Enhanced Digitalization, seoladh agus imscaradh aontaithe na gcéadta táirge AMB a bhaint amach ag an am céanna, rud a fheabhsaíonn go mór an leibhéal cliste lóistíochta inmheánaí agus iompair sa mhonarcha.
Gné
· Ualach Rátáilte: 600kg
· Am Rith: 6.5 uair an chloig
· Uimhir Lidar: 2
· Trastomhas Rothlaithe: 1322mm
· Luas Loingseoireachta: ≤1.2m/s
· Cruinneas Suímh: ±5, ±0.5mm
● Il-Rogha Loingseoireachta ar Fáil
Is féidir nascleanúint léasair SLAM agus cód QR a athrú go saor agus a imscaradh go héasca, ag freastal ar riachtanais ilchineálacha agus cruinneas éagsúil.
● Gluaiseacht Uile-threorach Níos Solúbtha
Ceadaíonn an tsamhail ghluaisne uilethreorach gluaiseacht gan srian agus níos lú srianta sna cásanna.
● Cosaint Slándála
Cosaint uileghabhálach trí LIDAR + imeall sábháilte.
● Éifeachtach agus Cliste
Is féidir rochtain gan uaim a fháil ar na córais sceidil agus stórála le haghaidh bainistíocht agus optamú gnó domhain.
Dearadh caol 546 mm le haghaidh pasáistí cúnga éagsúla.
● Cumas Luchta Ard agus Saol Ceallraí Fada
Tacaíonn cumas ualaigh ardfheidhmíochta le hualach 600 kg, agus saol ceallraí 6.5 uair an chloig.
Paraiméadar Sonraíochta
| Ainm an táirge | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Bunúsachparaiméadair | Modh loingseoireachta | Léasar SLAM | Léasar SLAM | Léasar SLAM | Léasar SLAM |
| Mód tiomána | Difreálach dhá roth | Roth stiúrtha déach uilethreoch | Difreálach dhá roth | Difreálach dhá roth | |
| Dath an bhlaosc | Dath gorm/saincheaptha | RAL9003 / Dath saincheaptha | Dath Gorm / Saincheaptha | Dath Gorm / Saincheaptha | |
| F*L*A (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Trastomhas rothlaithe (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Meáchan (le ceallraí) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Cumas ualaigh (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Toisí ardáin seaicíochta (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Airde uasta seacáil (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Feidhmíocht paraiméadair | Leithead íosta inbhainte (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Cruinneas suíomh loingseoireachta (mm) * | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Cruinneas uillinne loingseoireachta (°) * | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Luas loingseoireachta (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Ceallraíparaiméadair | Sonraíochtaí ceallraí (V/Ah) | 48/40 (Fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (Fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (Fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (Fosfáit Iarainn Litiam) |
| Saol ceallraí cuimsitheach (u) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Paraiméadair mhuirearaithe uathoibríocha (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Am muirir (10-80%) (u) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Modh muirir | Lámhleabhar/Uathoibríoch | Lámhleabhar/Uathoibríoch/Lasc | Lámhleabhar/Uathoibríoch | Lámhleabhar/Uathoibríoch | |
| Cumraíochtaí | Uimhir Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Líon na bhfótaileictreach seachanta constaicí íseal-shuímh | - | - | - | - | |
| Brath lasta | - | - | - | - | |
| Cnaipe stad éigeandála | ● | ● | ● | ● | |
| Cainteoir | ● | ● | ● | ● | |
| Solas atmaisféir | ● | ● | ● | ● | |
| Stiall Bumper | ● | ● | ● | ● | |
| Feidhmeanna | Fánaíocht Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Muirearú uathoibríoch | ● | ● | ● | ● | |
| Aitheantas seilfe | ● | ● | ● | ● | |
| Casadh | ● | - | - | ● | |
| Suíomh beacht le cód QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Nascleanúint cód QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Loingseoireacht frithchaiteora léasair | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Deimhnithe | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* De ghnáth tagraíonn cruinneas loingseoireachta don chruinneas in-athdhéantachta a úsáideann róbat chun loingseoireachta a dhéanamh chuig an stáisiún.
● Caighdeánach 〇 Roghnach Dada
Ár nGnó







