Barántas Lámh Róbó Tionsclaíoch Scara 4 Ais Bheag Deisce go Lán-Uathoibríoch
Barántas Lámh Róbó Tionsclaíoch Scara 4 Ais Bheag Deisce go Lán-Uathoibríoch
Príomhchatagóir
Lámh róbait thionsclaíoch / Lámh róbait chomhoibríoch / Greamaire leictreach / Gníomhaitheoir cliste / Réitigh uathoibrithe
Ag cur ár lámh róbatach ceannródaíoch 3kg i láthair, an réiteach foirfe do do chuid riachtanas uathoibrithe tionsclaíocha go léir. Leis na gnéithe chun cinn agus an teicneolaíocht cheannródaíoch atá aige, réabhlóideoidh an lámh róbatach ceithre-aiseach seo an bealach a n-oibríonn tú.
Tá gnéithe den scoth ag ár ngéaga róbataice le haghaidh solúbthachta agus ilúsáideachta eisceachtúla. Cuireann a dhearadh ceithre ais gluaiseacht bheacht, éifeachtach ar chumas, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach do réimse feidhmeanna lena n-áirítear tascanna piocadh agus cur, oibríochtaí líne tionóil agus go leor eile. Cibé an gá duit earraí a ardú, a chruachadh, a shórtáil nó a phacáil, tá an lámh róbatach seo oiriúnach duit.
Deartha le sábháilteacht san áireamh, is réiteach comhoibríoch iad ár n-airm chomhoibríocha ar féidir leo oibriú taobh le taobh le hoibreoirí daonna gan aon ghá le bacainní sábháilteachta. Tá braiteoirí agus bogearraí chun cinn feistithe ann atá in ann aon chonstaicí a bhrath agus a sheachaint, rud a chinntíonn timpeallacht oibre shábháilte do gach duine atá bainteach leis. Ní hamháin go méadaíonn an ghné chomhoibríoch seo táirgiúlacht, ach is féidir í a chomhtháthú go héasca i do shreabhadh oibre atá ann cheana féin.
Tá ár n-airm róbat tionsclaíocha 4-ais deartha go speisialta chun freastal ar riachtanais na dtimpeallachtaí tionsclaíocha nua-aimseartha. Tá siad déanta as ábhair ardchaighdeáin a ráthaíonn marthanacht agus feidhmíocht fhadtéarmach. Leis an struchtúr láidir atá aige, is féidir leis an lámh róbat ualaí troma suas le 3 kg a láimhseáil go héasca, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach do réimse feidhmeanna tionsclaíocha.
Tá gnéithe clársceidealaithe ardleibhéil inár n-airm róbataice piocadh agus socraithe ar féidir iad a chlárú go héasca chun tascanna casta a dhéanamh. Ceadaíonn a gcomhéadan bogearraí iomasach clársceidealú tapa, gan uaim, fiú dóibh siúd nach bhfuil taithí fhairsing acu ar róbataic. Cinntíonn an comhéadan seo atá furasta le húsáid oibriú réidh agus éifeachtach, ag uasmhéadú táirgiúlachta agus ag laghdú am neamhghníomhach.
Mar achoimre, is athrú cluiche iad ár n-airm róbatacha 4-ais i réimse an uathoibrithe tionsclaíche. Leis an acmhainn ualaigh suntasach atá aige, a chumais chomhoibrithe agus a chumais chláir ardleibhéil, cuireann sé solúbthacht agus feidhmíocht gan sárú ar fáil. Uasghrádaigh do líne táirgthe inniu agus bain triail as cumhacht ár ngéag cobot ualaigh 3kg.
Feidhmchlár
Is róbónna comhoibríocha éadroma 4-ais iad cobots SCIC Z-Arm le mótar tiomána tógtha isteach, agus níl aon laghdaitheoirí ag teastáil uathu a thuilleadh cosúil le scara traidisiúnta eile, rud a laghdaíonn an costas faoi 40%. Is féidir le cobots SCIC Z-Arm feidhmeanna a bhaint amach lena n-áirítear, ach gan a bheith teoranta dóibh, priontáil 3D, láimhseáil ábhar, táthú, agus greanadh léasair. Tá siad in ann éifeachtúlacht agus solúbthacht do chuid oibre agus táirgeachta a fheabhsú go mór.
Gnéithe
Ardchruinneas
In-athdhéantacht
±0.03mm
Ualach Mór
3kg
Réise Lámh Mhór
Ais JI 220mm
Ais J2 200mm
Praghas Iomaíoch
Cáilíocht ar leibhéal tionsclaíoch
Cpraghas iomaíoch
Táirgí Gaolmhara
Paraiméadar Sonraíochta
Tá an SCIC Z-Arm 2142 deartha ag SCIC Tech, is róbat comhoibríoch éadrom é, atá éasca le clársceidealú agus le húsáid, agus a thacaíonn le SDK. Ina theannta sin, tacaítear le braiteadh imbhuailte, is é sin, stopfaidh sé go huathoibríoch nuair a dhéantar teagmháil le duine, rud a chiallaíonn comhoibriú cliste idir duine agus meaisín, agus tá an tslándáil ard.
| Lámh róbata comhoibríoch Z-Arm 2142E | Paraiméadair |
| Fad láimhe 1 ais | 220mm |
| Uillinn rothlaithe 1 ais | ±90° |
| Fad láimhe 2 ais | 200mm |
| Uillinn rothlaithe 2 ais | ±164° |
| stróc ais Z | Is féidir airde 210 a shaincheapadh |
| Raon rothlaithe ais R | ±1080° |
| Luas líneach | 1220mm/s (ualach 2kg) |
| In-athdhéantacht | ±0.03mm |
| Ualach caighdeánach | 2kg |
| Ualach uasta | 3kg |
| Céim saoirse | 4 |
| Soláthar cumhachta | Oiriúnaíonn 220V/110V50-60HZ do bhuaicchumhacht 24VDC 500W |
| Cumarsáid | Eitirnéad |
| Inleathnaitheacht | Soláthraíonn rialtóir gluaisne comhtháite ionsuite 24 ionchur/aschur + leathnú faoin lámh |
| Is féidir airde an ais-Z a shaincheapadh | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Múineadh tarraingthe ais-Z | / |
| Comhéadan leictreach curtha in áirithe | Cumraíocht chaighdeánach: sreanga 24 * 23awg (gan sciath) ón bpainéal soicéad tríd an gclúdach láimhe íochtarach Roghnach: 2 fheadán folúis φ4 tríd an bpainéal soicéad agus an flanse |
| Greamairí leictreacha HITBOT comhoiriúnacha | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, An cúigiú ais, priontáil 3D |
| Solas análaithe | / |
| Raon gluaiseachta an dara lámh | Caighdeánach: ±164° Roghnach: 15-345deg |
| Gabhálais roghnacha | / |
| Úsáid an timpeallacht | Teocht chomhthimpeallach: 0-45°C Taise: 20-80%RH (gan sioc) |
| Ionchur digiteach calafoirt I/O (aonraithe) | Síneadh láimhe 9+3+ (roghnach) |
| Aschur digiteach calafoirt I/O (aonraithe) | Síneadh láimhe 9+3+ (roghnach) |
| Ionchur analógach calafoirt I/O (4-20mA) | / |
| Aschur analógach calafoirt I/O (4-20mA) | / |
| Airde lámh an róbait | 566mm |
| Meáchan lámh róbat | Glanmheáchan stróc 210mm 18kg |
| Méid bonn | 200mm * 200mm * 10mm |
| Fad idir poill dhaingnithe an bhoinn | 160mm * 160mm le ceithre scriú M8 * 20 |
| Brath imbhuailte | √ |
| Múineadh tarraingthe | √ |
Raon Gluaiseachta Leagan M1 (Rothlaigh Amach)
Réamhrá Chomhéadain
Tá comhéadan lámh róbait Z-Arm 2442 suiteáilte i 2 shuíomh, taobh bhun lámh an róbait (sainmhínithe mar A) agus cúl na láimhe deiridh. Tá comhéadan lasc cumhachta (JI), comhéadan soláthair cumhachta 24V DB2 (J2), aschur chuig port ionchuir/aschur úsáideora DB15 (J3), port ionchuir/aschur úsáideora DB15 (J4) agus cnaipí cumraíochta seoladh IP (K5) ag an bpainéal comhéadain ag A. Port Eitirnéad (J6), port ionchuir/aschur córais (J7), agus dhá shoicéad sreinge díreacha 4-chroí J8A agus J9A.
Réamhchúraimí
1. Táimhe ualaigh
Taispeántar lárionad domhantarraingthe an ualaigh agus an raon ualaigh molta leis an táimhe ghluaiseachta ais Z i bhFíor 1.
Fíor 1 Cur síos ar ualachphlódaithe sraith XX32
2. Fórsa imbhuailte
Fórsa spreagtha cosanta imbhuailte comhpháirteach cothrománach: is é 40N fórsa shraith XX42.
3. Fórsa seachtrach ais-Z
Ní rachaidh fórsa seachtrach ais Z thar 120N.
Fíor 2
4. Nótaí maidir le suiteáil ais Z saincheaptha, féach Fíor 3 le haghaidh sonraí.
Fíor 3
Nóta Rabhaidh:
(1) I gcás ais-Z saincheaptha le stróc mór, laghdaíonn déine an ais-Z de réir mar a mhéadaíonn an stróc. Nuair a sháraíonn stróc an ais-Z an luach molta, nuair a bhíonn an riachtanas déine ag an úsáideoir, agus nuair a bhíonn an luas >50% den uasluas, moltar go mór tacaíocht a shuiteáil taobh thiar den ais-Z chun a chinntiú go gcomhlíonann déine lámh an róbait an riachtanas ag luas ard.
Seo a leanas na luachanna molta: stróc ais Z sraith Z-ArmXX42 >600mm
(2) Tar éis stróc an ais-Z a mhéadú, laghdófar ingearach an ais-Z agus an bhoinn go mór. Mura bhfuil ceanglais dhian ingearach infheidhme maidir leis an ais-Z agus tagairt an bhoinn, téigh i gcomhairle leis an bpearsanra teicniúil ar leithligh.
5. Toirmisctear cábla cumhachta a phlugáil isteach go te. Rabhadh droim ar ais nuair a bhíonn cuaillí dearfacha agus diúltacha an tsoláthair chumhachta dícheangailte.
6. Ná brúigh an lámh chothrománach síos nuair a bhíonn an chumhacht múchta.
Fíor 4
Moladh do Cheanglóir DB15
Fíor 5
Múnla molta: Fireann órphlátáilte le sliogán ABS YL-SCD-15M Baineann órphlátáilte le sliogán ABS YL-SCD-15F
Cur Síos ar an Méid: 55mm * 43mm * 16mm
(Féach ar Fíor 5)
Tábla Greamaitheoirí Comhoiriúnacha Lámha Róbat
| Uimhir Mhúnla Lámh Róbat | Greamaitheoirí Comhoiriúnacha |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA An priontáil 3D 5ú ais |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Léaráid Méid Suiteála Oiriúntóra Cumhachta
Cumraíocht XX42 soláthar cumhachta 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Léaráid den Timpeallacht Úsáide Seachtraí den Lámh Róbait
Ár nGnó






