AIRM RÓBATAÍ SCARA – Lámh Róbataíoch Chomhoibríoch Z-Arm-2142E
Príomhchatagóir
Lámh róbait thionsclaíoch / Lámh róbait chomhoibríoch / Greamaire leictreach / Gníomhaitheoir cliste / Réitigh uathoibrithe
Feidhmchlár
Is róbónna comhoibríocha éadroma 4-ais iad cobots SCIC Z-Arm le mótar tiomána tógtha isteach, agus níl aon laghdaitheoirí ag teastáil uathu a thuilleadh cosúil le scara traidisiúnta eile, rud a laghdaíonn an costas faoi 40%. Is féidir le cobots SCIC Z-Arm feidhmeanna a bhaint amach lena n-áirítear, ach gan a bheith teoranta dóibh, priontáil 3D, láimhseáil ábhar, táthú, agus greanadh léasair. Tá siad in ann éifeachtúlacht agus solúbthacht do chuid oibre agus táirgeachta a fheabhsú go mór.
Gnéithe
Ardchruinneas
In-athdhéantacht
±0.03mm
Ualach Mór
3kg
Réise Lámh Mhór
Ais JI 220mm
Ais J2 200mm
Praghas Iomaíoch
Cáilíocht ar leibhéal tionsclaíoch
Cpraghas iomaíoch
Táirgí Gaolmhara
Paraiméadar Sonraíochta
Tá an SCIC Z-Arm 2142 deartha ag SCIC Tech, is róbat comhoibríoch éadrom é, atá éasca le clársceidealú agus le húsáid, agus a thacaíonn le SDK. Ina theannta sin, tacaítear le braiteadh imbhuailte, is é sin, stopfaidh sé go huathoibríoch nuair a dhéantar teagmháil le duine, rud a chiallaíonn comhoibriú cliste idir duine agus meaisín, agus tá an tslándáil ard.
| Lámh róbata comhoibríoch Z-Arm 2142E | Paraiméadair |
| Fad láimhe 1 ais | 220mm |
| Uillinn rothlaithe 1 ais | ±90° |
| Fad láimhe 2 ais | 200mm |
| Uillinn rothlaithe 2 ais | ±164° |
| stróc ais Z | Is féidir airde 210 a shaincheapadh |
| Raon rothlaithe ais R | ±1080° |
| Luas líneach | 1220mm/s (ualach 2kg) |
| In-athdhéantacht | ±0.03mm |
| Ualach caighdeánach | 2kg |
| Ualach uasta | 3kg |
| Céim saoirse | 4 |
| Soláthar cumhachta | Oiriúnaíonn 220V/110V50-60HZ do bhuaicchumhacht 24VDC 500W |
| Cumarsáid | Eitirnéad |
| Inleathnaitheacht | Soláthraíonn rialtóir gluaisne comhtháite ionsuite 24 ionchur/aschur + leathnú faoin lámh |
| Is féidir airde an ais-Z a shaincheapadh | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Múineadh tarraingthe ais-Z | / |
| Comhéadan leictreach curtha in áirithe | Cumraíocht chaighdeánach: sreanga 24 * 23awg (gan sciath) ón bpainéal soicéad tríd an gclúdach láimhe íochtarach Roghnach: 2 fheadán folúis φ4 tríd an bpainéal soicéad agus an flanse |
| Greamairí leictreacha HITBOT comhoiriúnacha | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, An cúigiú ais, priontáil 3D |
| Solas análaithe | / |
| Raon gluaiseachta an dara lámh | Caighdeánach: ±164° Roghnach: 15-345deg |
| Gabhálais roghnacha | / |
| Úsáid an timpeallacht | Teocht chomhthimpeallach: 0-45°C Taise: 20-80%RH (gan sioc) |
| Ionchur digiteach calafoirt I/O (aonraithe) | Síneadh láimhe 9+3+ (roghnach) |
| Aschur digiteach calafoirt I/O (aonraithe) | Síneadh láimhe 9+3+ (roghnach) |
| Ionchur analógach calafoirt I/O (4-20mA) | / |
| Aschur analógach calafoirt I/O (4-20mA) | / |
| Airde lámh an róbait | 566mm |
| Meáchan lámh róbat | Glanmheáchan stróc 210mm 18kg |
| Méid bonn | 200mm * 200mm * 10mm |
| Fad idir poill dhaingnithe an bhoinn | 160mm * 160mm le ceithre scriú M8 * 20 |
| Brath imbhuailte | √ |
| Múineadh tarraingthe | √ |
Raon Gluaiseachta Leagan M1 (Rothlaigh Amach)
Réamhrá Chomhéadain
Tá comhéadan lámh róbait Z-Arm 2442 suiteáilte i 2 shuíomh, taobh bhun lámh an róbait (sainmhínithe mar A) agus cúl na láimhe deiridh. Tá comhéadan lasc cumhachta (JI), comhéadan soláthair cumhachta 24V DB2 (J2), aschur chuig port ionchuir/aschur úsáideora DB15 (J3), port ionchuir/aschur úsáideora DB15 (J4) agus cnaipí cumraíochta seoladh IP (K5) ag an bpainéal comhéadain ag A. Port Eitirnéad (J6), port ionchuir/aschur córais (J7), agus dhá shoicéad sreinge díreacha 4-chroí J8A agus J9A.
Réamhchúraimí
1. Táimhe ualaigh
Taispeántar lárionad domhantarraingthe an ualaigh agus an raon ualaigh molta leis an táimhe ghluaiseachta ais Z i bhFíor 1.
Fíor 1 Cur síos ar ualachphlódaithe sraith XX32
2. Fórsa imbhuailte
Fórsa spreagtha cosanta imbhuailte comhpháirteach cothrománach: is é 40N fórsa shraith XX42.
3. Fórsa seachtrach ais-Z
Ní rachaidh fórsa seachtrach ais Z thar 120N.
Fíor 2
4. Nótaí maidir le suiteáil ais Z saincheaptha, féach Fíor 3 le haghaidh sonraí.
Fíor 3
Nóta Rabhaidh:
(1) I gcás ais-Z saincheaptha le stróc mór, laghdaíonn déine an ais-Z de réir mar a mhéadaíonn an stróc. Nuair a sháraíonn stróc an ais-Z an luach molta, nuair a bhíonn an riachtanas déine ag an úsáideoir, agus nuair a bhíonn an luas >50% den uasluas, moltar go mór tacaíocht a shuiteáil taobh thiar den ais-Z chun a chinntiú go gcomhlíonann déine lámh an róbait an riachtanas ag luas ard.
Seo a leanas na luachanna molta: stróc ais Z sraith Z-ArmXX42 >600mm
(2) Tar éis stróc an ais-Z a mhéadú, laghdófar ingearach an ais-Z agus an bhoinn go mór. Mura bhfuil ceanglais dhian ingearach infheidhme maidir leis an ais-Z agus tagairt an bhoinn, téigh i gcomhairle leis an bpearsanra teicniúil ar leithligh.
5. Toirmisctear cábla cumhachta a phlugáil isteach go te. Rabhadh droim ar ais nuair a bhíonn cuaillí dearfacha agus diúltacha an tsoláthair chumhachta dícheangailte.
6. Ná brúigh an lámh chothrománach síos nuair a bhíonn an chumhacht múchta.
Fíor 4
Moladh do Cheanglóir DB15
Fíor 5
Múnla molta: Fireann órphlátáilte le sliogán ABS YL-SCD-15M Baineann órphlátáilte le sliogán ABS YL-SCD-15F
Cur Síos ar an Méid: 55mm * 43mm * 16mm
(Féach ar Fíor 5)
Tábla Greamaitheoirí Comhoiriúnacha Lámha Róbat
| Uimhir Mhúnla Lámh Róbat | Greamaitheoirí Comhoiriúnacha |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA An priontáil 3D 5ú ais |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Léaráid Méid Suiteála Oiriúntóra Cumhachta
Cumraíocht XX42 soláthar cumhachta 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Léaráid den Timpeallacht Úsáide Seachtraí den Lámh Róbait
Ár nGnó
