SCARA ARMS robotic – Z-Arm-2142E lámh róbataic comhoibríoch
Príomhchatagóir
Géag róbait thionsclaíoch / Lámh róbait chomhoibríoch / Grianadóir leictreach / Gníomhaire cliste / Réitigh uathoibrithe
Iarratas
Is robots comhoibritheacha éadroma 4-ais iad cobots SCIC Z-Arm le mótair tiomána tógtha taobh istigh, agus ní gá laghdaitheoirí cosúil le scara traidisiúnta eile a thuilleadh, ag laghdú an chostais 40%. Is féidir le cóbanna SCIC Z-Arm feidhmeanna a bhaint amach lena n-áirítear ach gan a bheith teoranta do phriontáil 3D, láimhseáil ábhar, táthú, agus greanadh léasair. Tá sé in ann éifeachtacht agus solúbthacht do chuid oibre agus táirgeachta a fheabhsú go mór.
Gnéithe
Ard-chruinneas
Atrialltacht
±0.03mm
Ualach mór pá
3kg
Réise Lámh Mór
Ais JI 220mm
J2 ais 200mm
Praghas Iomaíoch
Cáilíocht ar leibhéal tionsclaíoch
Cpraghas iomaíoch
Táirgí Gaolmhara
Paraiméadar Sonraíochta
Tá an SCIC Z-Arm 2142 deartha ag SCIC Tech, is robot comhoibríoch éadrom é, éasca le ríomhchlárú agus le húsáid, tacú le SDK. Ina theannta sin, tá sé tacaíocht a bhrath imbhualadh, is é sin, go mbeadh sé uathoibríoch a stopadh nuair a dteagmháil leis an duine, a bhfuil cliste daonna-inneall comhoibriú, tá an t-urrús ard.
| Lámh róbait Chomhoibríoch Z-Arm 2142E | Paraiméadair |
| 1 ais fhad láimhe | 220mm |
| Uillinn uainíochta 1 ais | ±90° |
| Fad láimhe 2 ais | 200mm |
| Uillinn uainíochta 2 ais | ±164° |
| Stróc ais Z | Is féidir 210 Airde a shaincheapadh |
| Raon rothlaithe ais R | ±1080° |
| Luas líneach | 1220mm/s (pálasta 2kg) |
| Atrialltacht | ±0.03mm |
| Ualach caighdeánach | 2kg |
| Ualach pá uasta | 3kg |
| Grád na saoirse | 4 |
| Soláthar cumhachta | 220V/110V50-60HZ in oiriúint do bhuaicchumhacht 24VDC 500W |
| Cumarsáid | Ethernet |
| Expandability | Soláthraíonn rialtóir tairiscint comhtháite ionsuite 24 I/O + leathnú faoi lámh |
| Is féidir Z-ais a shaincheapadh ar airde | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Teagasc tarraing Z-ais | / |
| Comhéadan leictreach in áirithe | Cumraíocht chaighdeánach: sreanga 24 * 23awg (neamhshielded) ón bpainéal soicéad tríd an gclúdach lámh íochtair Roghnach: 2 feadáin bhfolús φ4 tríd an bpainéal soicéad agus flange |
| Greamairí leictreacha HITBOT comhoiriúnach | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, An cúigiú ais, priontáil 3D |
| Solas análaithe | / |
| An dara lámh raon tairiscint | Caighdeán: ±164° Roghnach: 15-345deg |
| Gabhálais roghnacha | / |
| Úsáid timpeallacht | Teocht chomhthimpeallach: 0-45 ° C Taise: 20-80% RH (gan sioc) |
| Ionchur digiteach port I/O (aonair) | 9+3+eisínteacht forearm (roghnach) |
| Aschur digiteach port I/O (aonair) | 9+3+eisínteacht forearm (roghnach) |
| Ionchur analógach calafoirt I/O (4-20mA) | / |
| Aschur analógach calafoirt I/O (4-20mA) | / |
| Airde lámh robot | 566mm |
| Meáchan lámh robot | 210mm stróc meáchan glan 18kg |
| Bunmhéid | 200mm*200mm*10mm |
| An t-achar idir na poill socraithe bonn | 160mm * 160mm le ceithre scriúnna M8 * 20 |
| Brath imbhuailtí | √ |
| Tarraing teagasc | √ |
Raon Gluaisne Leagan M1 (Rothlaigh Amach)
Réamhrá Comhéadain
Tá comhéadan lámh robot Z-Arm 2442 suiteáilte i 2 shuíomh, taobh bonn na láimhe robot (sainmhínithe mar A) agus cúl an lámh deiridh. Tá comhéadan lasc cumhachta (JI) ag an bpainéal comhéadan ag A, comhéadan soláthair cumhachta 24V DB2 (J2), aschur chuig calafort I/O úsáideora DB15 (J3), ionchur úsáideora port I/O DB15 (J4) agus cnaipí cumraíochta seoladh IP (K5). Port Ethernet (J6), calafort ionchuir/aschuir chórais (J7), agus dhá shoicéad sreang díreach trí chroí 4-lár J8A agus J9A.
Réamhchúraimí
1. Táimhe pálasta
Léirítear i bhFíor 1 an t-ionad pála-ualaithe agus an raon pálasta molta leis an táimhe gluaiseachta ais Z.
Figiúr 1 XX32 cur síos ar an tsraith pálasta
2. Fórsa imbhuailte
Fórsa truicear cosanta imbhuailte comhpháirteach cothrománach: is é fórsa sraith XX42 ná 40N.
3. Z-ais fórsa seachtrach
Ní rachaidh fórsa seachtrach an ais Z thar 120N.
Fíor 2
4. Nótaí maidir le hais Z saincheaptha a shuiteáil, féach Fíor 3 le haghaidh sonraí.
Fíor 3
Nóta Rabhaidh:
(1) I gcás saincheaptha Z-ais le stróc mór, Laghdaíonn an rigidity Z-ais mar a mhéadaíonn an stróc. Nuair a sháraíonn an stróc Z-ais an luach molta, tá an ceanglas rigidity ag an úsáideoir, agus is é an luas> 50% den luas uasta, moltar go mór tacaíocht a shuiteáil taobh thiar den ais Z chun a chinntiú go bhfuil dochtacht an comhlíonann lámh robot an ceanglas ar ardluais.
Is iad seo a leanas an luach molta: Z-ArmXX42 sraith Z-ais stróc >600mm
(2) Tar éis an stróc Z-ais a mhéadú, laghdófar ingearachacht Z-ais agus an bonn go mór. Mura bhfuil ceanglais dhian ingearachachta le haghaidh an Z-ais agus an tagairt bonn infheidhme, téigh i gcomhairle leis an bpearsanra teicniúil ar leithligh
5.Power cábla te-plugging toirmiscthe. Rabhadh droim ar ais nuair a bhíonn cuaillí dearfacha agus diúltacha an tsoláthair chumhachta dícheangailte.
6. Ná brúigh síos an lámh chothrománach nuair a bhíonn an chumhacht as.
Fíor 4
Moladh Cónascaire DB15
Fíor 5
Múnla molta: Fireann órphlátáilte le blaosc ABS YL-SCD-15M Mná órphlátáilte le blaosc ABS YL-SCD-15F
Cur síos ar Méid: 55mm * 43mm * 16mm
(Féach Fíor 5)
Tábla Grippers Compatible Arm Robot
| Samhail Lámh Robot Uimh. | Grippers Comhoiriúnach |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA An 5ú ais priontáil 3D |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 UILE/Z-EFG-100 TXA |
Léaráid Méid Suiteála Cuibheoir Cumhachta
Cumraíocht XX42 24V 500W soláthar cumhachta RSP-500-SPEC-CN
Léaráid de Thimpeallacht Úsáide Seachtraí Lámh an Róbait
Ár nGnó
