AIRM RÓBATA SCARA – Lámh Róbatach Chomhoibríoch Z-Arm-1832

AIRM RÓBATAÍ SCARA – Íomhá Réadmhaoin den Lámh Róbataíoch Chomhoibríoch Z-Arm-1832

Cur Síos Achomair:

Tá an Z-Arm 1832 éadrom agus solúbtha, rud a shábhálann spás oibre, is féidir é a imscaradh go solúbtha, agus is féidir é a úsáid ar go leor aipeanna gan do shocruithe bunaidh a athrú, lena n-áirítear nós imeachta oibre a athrú go tapa agus baisc bheag táirgthe a chríochnú, etc. Is féidir é a úsáid i gcomhar le daoine gan fál chun iad a leithlisiú, chun tascanna salacha, contúirteacha agus leadránacha a chríochnú, chun brú oibre athchleachtach agus díobháil thaismeach a laghdú.

Stróc ais Z:180mm (Is féidir airde a shaincheapadh)

Luas líneach:1017mm/s (ualach íoctha 0.5kg)

In-athdhéantacht:±0.02mm

Ualach caighdeánach:0.5kg

Ualach uasta:1kg

Seol ríomhphost chugainn

Sonraí Táirge

Clibeanna Táirge

Príomhchatagóir

Lámh róbait thionsclaíoch / Lámh róbait chomhoibríoch / Greamaire leictreach / Gníomhaitheoir cliste / Réitigh uathoibrithe

Feidhmchlár

Le huathoibriú ard agus cruinneas fuaime, is féidir le cobots SCIC Z-Arm oibrithe a shaoradh ó obair athchleachtach agus tuirse i dtionscail agus i bhfeidhmeanna éagsúla, lena n-áirítear ach gan a bheith teoranta dóibh:
- Tionól: scriúdóireacht, cur isteach páirteanna, táthú spota, sádráil, srl.
- Láimhseáil ábhar: piocadh agus cur, meilt, druileáil, srl.
- Dáileadh: gliú, séalú, péinteáil, srl.
- cigireacht agus tástáil, chomh maith le hoideachas scoile.

Gnéithe

Ardchruinneas
In-athdhéantacht
±0.02mm

Saincheapadh ais-Z
0.1-0.5m

Réise Lámh Mhór
Ais JI 160mm
Ais J2 160mm

Praghas Iomaíoch
Cáilíocht ar leibhéal tionsclaíoch
Cpraghas iomaíoch

Róbat Comhoibritheach Éadrom

Is lámh róbait bheag chomhoibríoch ceithre ais í an Z-Arm XX32, a chlúdaíonn achar beag, atá an-oiriúnach le cur ar dheasc oibre nó ar innealra ionsuite, agus is rogha iontach í le haghaidh tascanna cóimeála éadroma.

Éadrom, Uillinn Rothlach Mór

Tá meáchan an táirge thart ar 11kg, is féidir leis an ualach mór 1kg a bhaint amach, is é ±90° uillinn rothlaithe 1 ais, is é ±143° an 2ú ais, is féidir le raon rothlaithe ais R a bheith suas le ±1080°.

Solúbtha le hImscaradh, Tapa le hAistriú

Tá Z-Arm XX32 éadrom agus solúbtha, rud a shábhálann spás oibre, solúbtha le himscaradh, tá sé oiriúnach le fáil réidh le go leor aipeanna gan do shocruithe bunaidh a athrú, lena n-áirítear nós imeachta oibre a athrú go tapa agus baisc bheag táirgthe a chríochnú, etc.

Solúbtha le himscaradh, tapa le hathrú lámh róbait

Lámh Róbat Comhoibríoch Cairdiúil agus Slándála Comhoibríoch

Comhoibriú Cairdiúil agus Slándáil

Is féidir é a bheith comhoibríoch oibriú le daoine gan fál chun iad a leithlisiú, chun an tasc salach, contúirteach agus leadránach a chríochnú, chun brú oibre athchleachtach agus díobháil thaismeach a laghdú.

Táirgí Gaolmhara

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Paraiméadar Sonraíochta

Is lámh róbatach chomhoibríoch 4-aixs é SCIC Z-Arm 1832 le sroicheadh taistil 180mm ar an ais Z agus sroicheadh láimhe 320mm.

Dlúth agus Beacht.
Solúbtha le himscaradh i gcásanna éagsúla feidhmchláir.

Simplí ach Ilúsáideach.
Éasca le clársceidealú agus le húsáid, clársceidealú teagaisc láimhe, tacaíocht do fhorbairt thánaisteach SDK.

Comhoibríoch agus Sábháilte.
Tacaítear le braiteadh imbhuailtí, comhoibriú cliste idir daoine agus meaisíní.

Is lámh róbait bheag chomhoibríoch ceithre ais í an Z-Arm 1832, a chlúdaíonn achar beag, atá an-oiriúnach le cur ar dheasc oibre nó ar innealra ionsuite, agus is rogha iontach í le haghaidh tascanna cóimeála éadroma.
Tá an Z-Arm 1832 éadrom agus solúbtha, rud a shábhálann spás oibre, is féidir é a imscaradh go solúbtha, agus is féidir é a úsáid ar go leor aipeanna gan do shocruithe bunaidh a athrú, lena n-áirítear nós imeachta oibre a athrú go tapa agus baisc bheag táirgthe a chríochnú, etc. Is féidir é a úsáid i gcomhar le daoine gan fál chun iad a leithlisiú, chun tascanna salacha, contúirteacha agus leadránacha a chríochnú, chun brú oibre athchleachtach agus díobháil thaismeach a laghdú.

Lámh róbata comhoibríoch Z-Arm XX32	Paraiméadair
Fad láimhe 1 ais	160mm
Uillinn rothlaithe 1 ais	±90°
Fad láimhe 2 ais	160mm
Uillinn rothlaithe 2 ais	±143°
stróc ais Z	Is féidir airde a shaincheapadh
Raon rothlaithe ais R	±1080°
Luas líneach	1017mm/s (ualach íoctha 0.5kg)
In-athdhéantacht	±0.02mm
Ualach caighdeánach	0.5kg
Ualach uasta	1kg
Céim saoirse	4
Soláthar cumhachta	220V/110V50-60HZ oiriúnaithe do bhuaicchumhacht 24VDC 320W
Cumarsáid	Eitirnéad
Inleathnaitheacht	Soláthraíonn rialtóir gluaisne comhtháite ionsuite 24 ionchur/aschur
Is féidir airde an ais-Z a shaincheapadh	0.1m-0.5m
Múineadh tarraingthe ais-Z	/
Comhéadan leictreach curtha in áirithe	/
Greamairí leictreacha HITBOT comhoiriúnacha	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Solas análaithe	/
Raon gluaiseachta an dara lámh	Caighdeánach：±143°
Gabhálais roghnacha	/
Úsáid an timpeallacht	Teocht chomhthimpeallach: 0-55°C Taise: RH85 (gan sioc)
Ionchur digiteach calafoirt I/O (aonraithe)	9+3
Aschur digiteach calafoirt I/O (aonraithe)	9+3
Ionchur analógach calafoirt I/O (4-20mA)	/
Aschur analógach calafoirt I/O (4-20mA)	/
Airde lámh an róbait	500mm
Meáchan lámh róbat	Glanmheáchan stróc 180mm 11kg
Méid bonn	200mm * 200mm * 10mm
Fad idir poill dhaingnithe an bhoinn	160mm * 160mm le ceithre scriú M5 * 12
Brath imbhuailte	√
Múineadh tarraingthe	√

Raon Gluaiseachta agus Toisí

Lámh Róbatach Tionsclaíoch - Z-Arm-1832 (1)

Lámh Róbatach Tionsclaíoch - Z-Arm-1832 (2)

Lámh Róbatach Tionsclaíoch - Z-Arm-1832 (3)

Nóta:Tá cábla faoi lámh an róbait, nach bhfuil le feiceáil sa fhigiúr, féach ar an táirge iarbhír le do thoil.

Réamhrá Chomhéadain

Lámh Róbatach Tionsclaíoch - Z-Arm-1832 (4)

Tá comhéadan lámh róbait Z-Arm 1832 suiteáilte i 2 shuíomh, cúl bhun lámh an róbait (sainmhínithe mar A) agus bun na láimhe deireanaí (sainmhínithe mar B). Tá comhéadan lasc cumhachta (J1), comhéadan soláthair cumhachta 24V DB2 (J2), aschur chuig port I/O úsáideora DB15 (J3), port ionchuir úsáideora I/O DB15 (J4) agus cnaipí cumraíochta seoladh IP (K5), port eitneiréad (J6), port ionchuir/aschuir chórais (J7) ag an bpainéal comhéadain ag A. Tá soicéad eitlíochta I/O ag an bpainéal comhéadain B chun greimeoirí leictreacha a rialú.

Réamhchúraimí

1. Táimhe ualaigh

Taispeántar lárionad domhantarraingthe an ualaigh agus an raon ualaigh molta leis an táimhe ghluaiseachta ais Z i bhFíor 1.

Lámh Róbatach Tionsclaíoch - Z-Arm-1832 (5)

Lámh Róbatach Tionsclaíoch - Z-Arm-1832 (6)

Fíor 1 Cur síos ar ualachphlódaithe sraith XX32

2. Fórsa imbhuailte
Fórsa spreagtha cosanta imbhuailte comhpháirteach cothrománach: is é 30N fórsa shraith XX32.

3. Fórsa seachtrach ais-Z
Ní rachaidh fórsa seachtrach ais Z thar 100N.

Lámh Róbatach Tionsclaíoch-Z-Arm-1832-71

Fíor 2

4. Nótaí maidir le suiteáil ais Z saincheaptha, féach Fíor 3 le haghaidh sonraí.

Lámh Róbatach Tionsclaíoch - Z-Arm-1832 (8)

Fíor 3

Nóta Rabhaidh:
(1) I gcás ais-Z saincheaptha le stróc mór, laghdaíonn déine an ais-Z de réir mar a mhéadaíonn an stróc. Nuair a sháraíonn stróc an ais-Z an luach molta, nuair a bhíonn an riachtanas déine ag an úsáideoir, agus nuair a bhíonn an luas >50% den uasluas, moltar go mór tacaíocht a shuiteáil taobh thiar den ais-Z chun a chinntiú go gcomhlíonann déine lámh an róbait an riachtanas ag luas ard.
Seo a leanas na luachanna molta:
Stróc ais Z sraith Z-ArmXX32 >500mm
(2) Tar éis stróc an ais-Z a mhéadú, laghdófar ingearach an ais-Z agus an bhoinn go mór. Mura bhfuil ceanglais dhian ingearach infheidhme maidir leis an ais-Z agus tagairt an bhoinn, téigh i gcomhairle leis an bpearsanra teicniúil ar leithligh.

5. Toirmisctear cábla cumhachta a phlugáil isteach go te. Rabhadh droim ar ais nuair a bhíonn cuaillí dearfacha agus diúltacha an tsoláthair chumhachta dícheangailte.

6. Ná brúigh an lámh chothrománach síos nuair a bhíonn an chumhacht múchta.