Robots jacking - Robot ardaithe Laser SLAM AMB-300JZ
Príomhchatagóir
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV feithicil uathoibríoch treoraithe / robot soghluaiste uathrialach AMR / carr AGV AMR le haghaidh láimhseáil ábhar tionsclaíoch / monaróir tSín AGV robot / stóras AMR / AMR jack up laser ardaithe SLAM navigation / AGV AMR robot soghluaiste / AGV AMR léasair chassis loingseoireacht SLAM / robot cliste loighisticice
Iarratas
Sraith AMB Fonnadh Gan Fhoireann Soláthraíonn AMB (Auto Mobile Base) d'fheithicil uathrialaitheach agv, fonnadh uilíoch atá deartha le haghaidh agv feithiclí treoraithe uathrialaitheacha, roinnt gnéithe ar nós eagarthóireacht léarscáileanna agus loingseoireacht logánaithe. Soláthraíonn an fonnadh gan fhoireann seo do agv cart comhéadain fairsinge ar nós I/O agus CAN chun modúil uachtair éagsúla a fheistiú mar aon le bogearraí cumhachtacha cliant agus córais seolta chun cabhrú le húsáideoirí déantúsaíocht agus feidhmiú agv feithiclí uathrialacha a chomhlánú go tapa. Tá ceithre pholl gléasta ar bharr an chassis gan fhoireann sraith AMB le haghaidh agv feithiclí treoraithe uathrialaitheach, a thacaíonn le leathnú treallach le jacking, rollóirí, manipulators, tarraingt folaigh, taispeáint, etc. chun iarratais iolracha de chassis amháin a bhaint amach. Is féidir le AMB mar aon le Digiteachú Feabhsaithe Fiontraíochta SEER seoladh agus imscaradh aontaithe na gcéadta táirgí AMB a bhaint amach ag an am céanna, rud a chuireann go mór le leibhéal Chliste na loighistice agus an iompair inmheánaigh sa mhonarcha.
Gné
· Ualach Rátáil: 300kg
· Am Rith: 8h
· Uimhir Lidar: 2
· Trastomhas Rothlaithe: 910mm
· Luas Nascleanúna: ≤1.5m/s
· Cruinneas Suite: ±5,0.5mm
●Algartam níos cumhachtaí
Sainaithint agus ceartú seilf, suíomh agus loingseoireacht ard-dinimiciúil timpeallachta, braite agus ceartú duillín, suíomh cruinn tánaisteach cód QR, loingseoireacht hibrideach, leanúint uathoibríoch, agus cuar Bézier an cúigiú ordú a úsáid.
●Aithint Scairbh Ábhar cumhachtacha
Is féidir éagsúlacht racaí earraí a aithint agus is féidir é a bhogadh faoi na racaí agus na hearraí a sheacáil. is féidir leis racaí ábhar a aithint i dtionscail éagsúla freisin.
●Níos Lú agus Níos Solúbtha
Ceadaíonn an méid níos lú airde chassis níos ísle leis an meicníocht dreapadóireachta comhtháite, ceanglais chomhshaoil níos ísle, cásanna clúdaigh níos mó, agus níos lú srianta suímh.
●Níos Slán agus Éifeachtaí
Léasair dé agus braiteoirí stiall tuairteora ag an tosaigh agus ar ais le haghaidh cosanta 360 °; 10 nóiméad de mhuirearú ar feadh 1 uair an chloig de rith.
●Dearadh Nua Tionscail
Le teanga dearadh nua PI SEER Robotics, cuireann siad táirge cumhachtach agus ardteicneolaíochta d'uigeacht miotail i láthair do chustaiméirí.
Táirgí Gaolmhara
Paraiméadar Sonraíochta
Ainm an táirge | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicparaiméadair | Modh loingseoireachta | Léasair SLAM | Léasair SLAM | Léasair SLAM |
Mód tiomáint | Dhá roth difriúil | Dhá roth difriúil | Dhá roth difriúil | |
Dath bhlaosc | Cool Liath | Cool Liath | Dubh & liath | |
L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Trastomhas rothlaithe (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Meáchan (le ceallraí) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
Cumas ualaigh (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Toisí ardán jacking (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Uasairde jacking (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Feidhmíocht paraiméadair | Íosleithead inaistrithe (mm) | 640 | 1050 | 820 |
Cruinneas suímh loingseoireachta (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Cruinneas uillinn loingseoireachta (°) * | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
Luas loingseoireachta (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
Paraiméadair ceallraí | Sonraíochtaí ceallraí (V/Ah) | 48/20 (Fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (fosfáit Iarainn Litiam) | 48/27 (fosfáit Iarainn Litiam) |
Saol ceallraí cuimsitheach (h) | 8 | 7 | 8 | |
Paraiméadair luchtaithe uathoibríoch (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
Am muirir (10-80%) (h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Modh muirir | Lámhleabhar/Uathoibríoch | Lámhleabhar/Uathoibríoch | Lámhleabhar/Uathoibríoch | |
Cumraíochtaí | Uimhir Lidar | 2(SICK nanoScan3+SAOR IN AISCE C2) nó 2 (H1 SAOR IN AISCE + C2 SAOR IN AISCE) | 2 (nanoScan Sick3) | 1(SICK nanoScan3 Core) nó 1(OLEILR-1BS5H) |
Líon fótaileictreach seachaint constaicí le seasamh íseal | 0 | - | 0 | |
Brath lasta | - | 〇 | - | |
Cnaipe r-stad | ● | ● | ● | |
Cainteoir | ● | ● | ● | |
Solas an atmaisféir | ● | ● | ● | |
tuairteora | ● | ● | ● | |
Feidhmeanna | Wi-Fi fánaíochta | ● | ● | ● |
Muirearú uathoibríoch | ● | ● | ● | |
Aitheantas seilfe | ● | ● | ● | |
Casadh | - | - | ● | |
Suíomh beacht le cód QR | 〇 | - | 〇 | |
Nascleanúint cód QR | 〇 | - | 〇 | |
Loingseoireacht frithchaiteora léasair | 〇 | 〇 | 〇 | |
Deimhnithe | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Tagraíonn cruinneas loingseoireachta de ghnáth don chruinneas atrialltachta a sheolann róbat chuig an stáisiún.
● Caighdeánach 〇 Roghnach ar bith