AIRM RÓBOTACHA 4 AIS – Róbat Z-SCARA
Príomhchatagóir
Lámh róbait thionsclaíoch / Lámh róbait chomhoibríoch / Greamaire leictreach / Gníomhaitheoir cliste / Réitigh uathoibrithe
Feidhmchlár
Úsáidtear go forleathan é sna heolaíochtaí beatha, in uathoibriú saotharlainne, agus i gcomhtháthú le trealamh éagsúil. Tá cruinneas ard (cruinneas suíomh athchleachtach ±0.05mm), acmhainn ard ualaigh (ualach caighdeánach 8kg, uasmhéid 9kg), agus raon fada láimhe aige. Idir an dá linn, sábhálann sé spás agus tá leagan amach simplí aige. Tá sé oiriúnach do chásanna ar nós piocadh ábhar agus cruachadh seilfeanna, agus úsáidtear go forleathan é i réimsí ar nós na heolaíochtaí beatha agus uathoibriú saotharlainne.
Léaráid chomparáide buntáiste
I gcomparáid le róbónna SCARA traidisiúnta, tá níos mó buntáistí ag Z-SCARA maidir le húsáid spáis agus solúbthacht oibríochta ingearaí. Mar shampla, i gcás cruachta seilfeanna, is féidir leis úsáid níos éifeachtaí a bhaint as spás ingearach chun láimhseáil ábhar a chríochnú.
Gnéithe
Sroicheadh láimhe
500mm/600mm/700mm roghnach
Luas gluaiseachta
luas líneach 1000mm/s
Soláthar cumhachta agus cumarsáid
Úsáideann sé soláthar cumhachta DC 48V (cumhacht 1kW) agus tacaíonn sé le prótacail chumarsáide EtherCAT/TCP/485/232;
Raon gluaiseachta ais
1stuillinn rothlaithe ais ±90°, 2nduillinn rothlaithe ais ±160° (roghnach), stróc ais-Z 200 - 2000mm (airde inoiriúnaithe), raon rothlaithe ais-R ±720°;
Paraiméadar Sonraíochta
| Sroicheadh láimhe | 500mm/600mm/700mm |
| Uillinn rothlaithe an chéad ais | ±90° |
| Uillinn rothlaithe an 2ú ais | ±166° (roghnach) |
| Stróc ais-Z | 200-2000mm (airde saincheaptha) |
| Raon rothlaithe ais-R | ±720° (caighdeánach le fáinne sleamhnáin leictreach ag an éifeachtóir deiridh) |
| Luas líneach | 1000 mm/s |
| Cruinneas suíomh athchleachtach | ±0.05mm |
| Ualach caighdeánach | 3kg/6kg |
| Soláthar cumhachta | Cumhacht DC 48V 1kW |
| Cumarsáid | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Ionchuir dhigiteacha I/O | DI3 NPN DC 24V |
| Aschuir dhigiteacha I/O | DO3 NPN DC 24V |
| Stad éigeandála crua-earraí | √ |
| Coimisiúnú / uasghrádú ar líne | √ |
Raon Oibre
Mar is léir ó na líníochtaí teicniúla, clúdaíonn a raon oibre spásanna iltoiseacha ingearacha agus cothrománacha. Áirítear leis na comhéadain suiteála comhéadain ionchuir/aschur, comhéadain Eitirnéad, comhéadain cosáin gháis, etc. Tá na poill suiteála de shonraíochtaí 4-M5 agus 6-M6, ar féidir leo freastal ar riachtanais chomhtháthaithe cásanna tionsclaíocha éagsúla.
Méid Suiteála
Táirgí Gaolmhara
Ár nGnó
