Robot Tionsclaíoch Comhuaineach Uathoibríoch 4 Ais Delta Robot Déanta do Tháirgí Bia/Cógaisíochta/Laethúla

Cur síos gairid:

Tá an SCIC Z-Arm 2442 deartha ag SCIC Tech, is robot comhoibríoch éadrom é, éasca le ríomhchlárú agus le húsáid, tacú le SDK. Ina theannta sin, tá sé tacaíocht a bhrath imbhualadh, is é sin, go mbeadh sé uathoibríoch a stopadh nuair a dteagmháil leis an duine, a bhfuil cliste daonna-inneall comhoibriú, tá an t-urrús ard.

Stróc ais Z:240mm (Is féidir airde a shaincheapadh)

Luas líneach:1255.45mm/s (pálasta 1.5kg) 1023.79mm/s (pálasta 2kg)

Atrialltacht:±0.03mm

Ualach caighdeánach:2kg

Ualach pá uasta:3kg

Seol ríomhphost chugainn

Sonraí Táirge

Clibeanna Táirge

Robot Tionsclaíoch Comhuaineach Uathoibríoch 4 Ais Delta Robot Déanta do Tháirgí Bia/Cógaisíochta/Laethúla

Príomhchatagóir

Géag róbait thionsclaíoch / Lámh róbait chomhoibríoch / Grianadóir leictreach / Gníomhaire cliste / Réitigh uathoibrithe

Iarratas

Is robots comhoibritheacha éadroma 4-ais iad cobots SCIC Z-Arm le mótair tiomána tógtha taobh istigh, agus ní gá laghdaitheoirí cosúil le scara traidisiúnta eile a thuilleadh, ag laghdú an chostais 40%. Is féidir le cóbanna SCIC Z-Arm feidhmeanna a bhaint amach lena n-áirítear ach gan a bheith teoranta do phriontáil 3D, láimhseáil ábhar, táthú, agus greanadh léasair. Tá sé in ann éifeachtacht agus solúbthacht do chuid oibre agus táirgeachta a fheabhsú go mór.

Ár nuálaíocht is déanaí a thabhairt isteach i réimse an uathoibrithe tionsclaíoch - piocadh tionsclaíoch agus áit Scara robot ardluais 4-ais. Tá an meaisín ceannródaíoch seo deartha chun an bealach a láimhseáiltear agus a phróiseáiltear táirgí ar urlár na monarchan a réabhlóidiú.

Tá toilleadh pálasta 10kg saincheaptha ag an lámh robotic agus tá sé an-oiriúnach do thascanna ó chóimeáil agus pacáistiú go láimhseáil ábhar agus cothabháil meaisín. Cuireann a dhearadh 4-ais ar chumas gluaiseacht réidh, beacht, ag cinntiú éifeachtacht agus cruinneas uasta i ngach oibríocht.

Ceann de ghnéithe seasamh an robot ná a chumais ardluais. Le timthriallta tapa phiocadh agus áit, féadann an meaisín seo táirgiúlacht agus tréchur a mhéadú go suntasach, rud a fhágann gur sócmhainn luachmhar é d'aon oibríocht déantúsaíochta.

Buaicphointe eile den mheaisín uathoibrithe seo is ea an mionrialtán. Déanann a mhéid dlúth agus a chomhéadan atá éasca le húsáid é a ríomhchlárú agus a oibriú, agus ard-roghanna feidhmiúlachta agus saincheaptha á thairiscint ag an am céanna. Leis an mion-rialtóir, tá smacht iomlán ag úsáideoirí ar ghluaiseacht an lámh robotic agus is féidir leo socruithe a choigeartú go héasca chun freastal ar a riachtanais táirgthe ar leith.

Chomh maith lena chumais theicniúla, dearadh an lámh robotic seo le marthanacht agus iontaofacht i gcuimhne. Tá sé déanta as ábhair ardchaighdeáin agus comhpháirteanna cruinneas-innealtóireacht, tá sé deartha chun déine na húsáide tionscail a sheasamh agus oibriú gan uaim i dtimpeallachtaí táirgthe dúshlánacha.

Nuair is gá ualaí trom agus tascanna athchleachtach a láimhseáil go tapa agus go cruinn, is é ár n-piocadh tionsclaíoch agus áit ardluais Scara robot 4-ais an réiteach foirfe. Cibé an bhfuil tú ag iarraidh do líne táirgeachta a shruthlíniú, táirgeadh a mhéadú nó sábháilteacht san ionad oibre a fheabhsú, tá an meaisín uathoibrithe seo cinnte go seachadfar torthaí níos fearr.

Taithí a dhéanamh ar thodhchaí an uathoibrithe thionsclaíoch agus tóg do chuid oibríochtaí déantúsaíochta go dtí an chéad leibhéal eile lenár n-arm robotic nuálacha.

Gnéithe

Ard-chruinneas
Atrialltacht
±0.03mm

Ualach mór pá
3kg

Réise Lámh Mór
Ais JI 220mm
J2 ais 200mm

Praghas Iomaíoch
Cáilíocht ar leibhéal tionsclaíoch
Cpraghas iomaíoch

Táirgí Gaolmhara

Z- Arm-2140

Z-Lámh-1832

Z-Arm-S922

Paraiméadar Sonraíochta

Z-Arm 2442 Lámh róbait Chomhoibritheach	Paraiméadair
1 ais fhad láimhe	220mm
Uillinn uainíochta 1 ais	±90°
Fad láimhe 2 ais	200mm
Uillinn uainíochta 2 ais	±164°
Stróc ais Z	210mm (Is féidir airde a shaincheapadh)
Raon rothlaithe ais R	±1080°
Luas líneach	1255.45mm/s (pálasta 1.5kg) 1023.79mm/s (pálasta 2kg)
Atrialltacht	±0.03mm
Ualach caighdeánach	2kg
Ualach pá uasta	3kg
Grád na saoirse	4
Soláthar cumhachta	220V/110V50-60HZ in oiriúint do bhuaicchumhacht 24VDC 500W
Cumarsáid	Ethernet
Expandability	Soláthraíonn rialtóir tairiscint comhtháite ionsuite 24 I/O + leathnú faoi lámh
Is féidir Z-ais a shaincheapadh ar airde	0.1m-1m
Teagasc tarraing Z-ais	/
Comhéadan leictreach in áirithe	Cumraíocht chaighdeánach: sreanga 24 * 23awg (neamhshielded) ón bpainéal soicéad tríd an gclúdach lámh íochtair Roghnach: 2 feadáin bhfolús φ4 tríd an bpainéal soicéad agus flange
Greamairí leictreacha HITBOT comhoiriúnach	T1 : cumraíocht chaighdeánach an leagan I/O, is féidir a oiriúnú do Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : tá 485 ag an leagan I/O, ar féidir é a nascadh le húsáideoirí Z-EFG-100/ Z-EFG-50 agus tá cumarsáid 485 ag teastáil ó dhaoine eile
Solas análaithe	/
An dara lámh raon tairiscint	Caighdeán: ±164° Roghnach: 15-345deg
Gabhálais roghnacha	/
Úsáid timpeallacht	Teocht chomhthimpeallach: 0-55°C Taise: RH85 (gan sioc)
Ionchur digiteach port I/O (aonair)	9+3+eisínteacht forearm (roghnach)
Aschur digiteach port I/O (aonair)	9+3+eisínteacht forearm (roghnach)
Ionchur analógach calafoirt I/O (4-20mA)	/
Aschur analógach calafoirt I/O (4-20mA)	/
Airde lámh robot	596mm
Meáchan lámh robot	240mm stróc meáchan glan 19kg
Bunmhéid	200mm200mm10mm
An t-achar idir na poill socraithe bonn	160mm * 160mm le ceithre scriúnna M8 * 20
Brath imbhuailtí	√
Tarraing teagasc	√

Raon Gluaisne Leagan M1 (Rothlaigh Amach)

Réamhrá Comhéadain

Lámh Robotic Thionsclaíoch - Z-Arm-1832 (4)

Tá comhéadan lámh robot Z-Arm 2442 suiteáilte i 2 shuíomh, taobh bonn na láimhe robot (sainmhínithe mar A) agus cúl an lámh deiridh.Tá comhéadan lasc cumhachta (JI) ag an bpainéal comhéadan ag A, comhéadan soláthair cumhachta 24V DB2 (J2), aschur chuig calafort I/O úsáideora DB15 (J3), ionchur úsáideora port I/O DB15 (J4) agus cnaipí cumraíochta seoladh IP (K5). Port Ethernet (J6), calafort ionchuir/aschuir chórais (J7), agus dhá shoicéad sreang díreach trí chroí 4-lár J8A agus J9A.

Réamhchúraimí

1. Táimhe pálasta

Léirítear i bhFíor 1 an t-ionad pála-ualaithe agus an raon pálasta molta leis an táimhe gluaiseachta ais Z.

Lámh róbait Thionsclaíoch - Z-Arm-1832 (6)

Figiúr 1 XX32 cur síos ar an tsraith pálasta

2. Fórsa imbhuailte
Fórsa truicear cosanta imbhuailte comhpháirteach cothrománach: is é fórsa sraith XX42 ná 40N.

3. Z-ais fórsa seachtrach
Ní rachaidh fórsa seachtrach an ais Z thar 120N.

Fíor 2

4. Nótaí maidir le hais Z saincheaptha a shuiteáil, féach Fíor 3 le haghaidh sonraí.

Lámh Robotic Thionsclaíoch - Z-Arm-1832 (8)

Fíor 3

Nóta Rabhaidh:

(1) I gcás saincheaptha Z-ais le stróc mór, Laghdaíonn an rigidity Z-ais mar a mhéadaíonn an stróc. Nuair a sháraíonn an stróc Z-ais an luach molta, tá an ceanglas rigidity ag an úsáideoir, agus is é an luas> 50% den luas uasta, moltar go mór tacaíocht a shuiteáil taobh thiar den ais Z chun a chinntiú go bhfuil dochtacht an comhlíonann lámh robot an ceanglas ar ardluais.

Is iad seo a leanas an luach molta: Z-ArmXX42 sraith Z-ais stróc >600mm

(2) Tar éis an stróc Z-ais a mhéadú, laghdófar ingearachacht Z-ais agus an bonn go mór. Mura bhfuil ceanglais dhian ingearachachta le haghaidh an Z-ais agus an tagairt bonn infheidhme, téigh i gcomhairle leis an bpearsanra teicniúil ar leithligh

5.Power cábla te-plugging toirmiscthe. Rabhadh droim ar ais nuair a bhíonn cuaillí dearfacha agus diúltacha an tsoláthair chumhachta dícheangailte.

6. Ná brúigh síos an lámh chothrománach nuair a bhíonn an chumhacht as.