AMRS CAIGHDEÁNACH - Bunanna Gluaisteán Gluaisteán AMB-150/AMB-150-D
Príomhchatagóir
AGV AMR / AGV AMR le haghaidh ardaithe seaicéid / feithicil threoraithe uathoibríoch AGV / róbat soghluaiste uathrialach AMR / carr AGV AMR le haghaidh láimhseála ábhar tionsclaíoch / monaróir ón tSín róbat AGV / stóras AMR / AMR le haghaidh ardaithe seaicéid loingseoireachta léasair SLAM / róbat soghluaiste AGV AMR / chassis AGV AMR le haghaidh loingseoireachta léasair SLAM / róbat lóistíochta cliste
Feidhmchlár
Fonnadh Gan Fhoireann Sraith AMB Is fonnadh uilíoch é AMB (Auto Mobile Base) le haghaidh feithicle uathrialach agv atá deartha le haghaidh feithiclí treoraithe uathrialacha agv, a sholáthraíonn roinnt gnéithe ar nós eagarthóireacht léarscáile agus loingseoireacht logánaithe. Soláthraíonn an fonnadh gan fhoireann seo do chairt agv comhéadain flúirseacha ar nós I/O agus CAN chun modúil uachtaracha éagsúla a shuiteáil mar aon le bogearraí cliant cumhachtacha agus córais seolta chun cabhrú le húsáideoirí monarú agus cur i bhfeidhm feithiclí uathrialacha agv a chríochnú go tapa. Tá ceithre pholl gléasta ar bharr an fhonnaidh gan fhoireann sraith AMB le haghaidh feithiclí treoraithe uathrialacha agv, a thacaíonn le leathnú treallach le seacáil, rollóirí, ionramhálaithe, tarraingt fholaithe, taispeáint, etc. chun ilfheidhmchláir a bhaint amach d'aon fhonnadh amháin. Is féidir le AMB, i gcomhar le SEER Enterprise Enhanced Digitalization, seoladh agus imscaradh aontaithe na gcéadta táirge AMB a bhaint amach ag an am céanna, rud a fheabhsaíonn go mór an leibhéal cliste lóistíochta inmheánaí agus iompair sa mhonarcha.
Gné
· Ualach Rátáilte: 150kg
· Am Rith: 12 uair an chloig
· Uimhir Lidar: 1 nó 2
· Trastomhas Rothlach: 840mm
· Luas Loingseoireachta: ≤1.4m/s
· Cruinneas Suímh: ±5,0.5mm
● Fonnadh Uilíoch, Leathnú Solúbtha
Tá ceithre pholl gléasta suite os cionn an chassis, rud a sholáthraíonn comhéadain shaibhre chun struchtúir uachtaracha éagsúla a shuiteáil amhail meicníochtaí ardaithe, rollóirí, airm róbatacha, tarraingt fholaithe, agus córais pan-tilt.
● Ilmhodhanna Loingseoireachta, Cruinneas Suas le ±2 mm
Tá léasar SLAM, frithchaiteoir léasair, cód QR, agus modhanna nascleanúna eile comhtháite go foirfe, ag baint amach cruinneas suímh arís agus arís eile suas le ±2 mm. Ligeann sé seo dugaireacht bheacht idir AMR agus trealamh, rud a chuireann ar chumas láimhseáil ábhair éifeachtach.
● Ard-Chostaséifeachtach, Costais a Laghdú agus Éifeachtúlacht a Fheabhsú
Is rogha den scoth é an t-ardán AMR uilíoch atá an-éifeachtach ó thaobh costais de, le laghdú beacht costais agus feabhsú éifeachtúlachta, do chustaiméirí chun cineálacha éagsúla róbat soghluaiste a mhonarú.
● Bogearraí Láidir Optamaithe, Tuilleadh Feidhmeanna Soláthraithe
Bunaithe ar bhogearraí córais iomlána SEER Robotics, is furasta imscaradh, seoladh, oibriú, bainistíocht faisnéise, etc. AMR iomlán monarchan a bhaint amach, agus is féidir nascadh go gan uaim leis an gcóras MES monarchan, rud a fhágann go bhfuil an próiseas ar fad níos réidhe.
Paraiméadar Sonraíochta
| Múnla táirge | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Paraiméadair bhunúsacha | Modh loingseoireachta | Léasar SLAM | Léasar SLAM | Léasar SLAM |
| Mód tiomána | Difreálach dhá roth | Difreálach dhá roth | Difreálach dhá roth | |
| Dath an bhlaosc | Bán péarla / Dubh péarla | Bán péarla / Dubh péarla | RAL9003 | |
| F*L*A (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Trastomhas rothlaithe (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Meáchan (le ceallraí) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Cumas ualaigh (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Leithead íosta inbhainte (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Paraiméadair feidhmíochta | ||||
| Cruinneas suíomh loingseoireachta (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Cruinneas uillinne loingseoireachta (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Luas loingseoireachta (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Paraiméadair ceallraí | Sonraíochtaí ceallraí (V/Ah) | 48/35 (Litiam trínártha) | 48/52 (Litiam trínártha) | 48/40 (Litiam trínártha) |
| Saol ceallraí cuimsitheach (u) | 12 | 12 | 12 | |
| Am muirir (10-80%) (10-80%) (u) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Modh muirir | Lámhleabhar/Uathoibríoch/Lasc | Lámhleabhar/Uathoibríoch/Lasc | Lámhleabhar/Uathoibríoch/Lasc | |
| Comhéadain leathnaithe | Cumhacht DO | Seacht mBealach (acmhainn ualaigh iomlán 24V/2A) | Seacht mBealach (acmhainn ualaigh iomlán 24V/2A) | Trí-Bhealach (acmhainn ualaigh iomlán 24V/2A) |
| DI | Deich mBealach (NPN) | Deich mBealach (NPN) | Aon Bhealach Déag (PNP/NPN) | |
| Comhéadan stad éigeandála | Aschur dhá bhealach | Aschur dhá bhealach | Aschur dhá bhealach | |
| Líonra sreangaithe | Ethernet gigabit RJ45 trí bhealach | Ethernet gigabit RJ45 trí bhealach | Eitirnéad gigibheart dhá bhealach M12 X-Code | |
| Cumraíochtaí | Uimhir Lidar | 1 nó 2 | 1 nó 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Taispeántas HMI | ● | ● | - | |
| Cnaipe stad éigeandála | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Cainteoir | ● | ● | ● | |
| Solas comhthimpeallach | ● | ● | ● | |
| Stiall Bumper | - | - | ● | |
| Feidhmeanna | Fánaíocht Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Muirearú uathoibríoch | ● | ● | ● | |
| Aitheantas seilfe | ● | ● | ● | |
| Loingseoireacht frithchaiteora léasair | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Seachaint constaicí 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Deimhnithe | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Glantacht | - | Aicme ISO 4 | Aicme ISO 4 | |
* De ghnáth tagraíonn cruinneas loingseoireachta don chruinneas in-athdhéantachta a úsáideann róbat chun loingseoireachta a dhéanamh chuig an stáisiún.
● Caighdeánach 〇 Roghnach Gan aon cheann
Ár nGnó








