AMRS CAIGHDEÁNACH - Bunanna Gluaisteán Gluaisteán AMB-150/AMB-150-D
Príomhchatagóir
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV feithicil uathoibríoch treoraithe / robot soghluaiste uathrialach AMR / carr AGV AMR le haghaidh láimhseáil ábhar tionsclaíoch / monaróir tSín AGV robot / stóras AMR / AMR jack up laser ardaithe SLAM navigation / AGV AMR robot soghluaiste / AGV AMR léasair chassis loingseoireacht SLAM / robot cliste loighisticice
Iarratas
Sraith AMB Fonnadh Gan Fhoireann Soláthraíonn AMB (Auto Mobile Base) d'fheithicil uathrialaitheach agv, fonnadh uilíoch atá deartha le haghaidh agv feithiclí treoraithe uathrialaitheacha, roinnt gnéithe ar nós eagarthóireacht léarscáileanna agus loingseoireacht logánaithe. Soláthraíonn an fonnadh gan fhoireann seo do agv cart comhéadain fairsinge ar nós I/O agus CAN chun modúil uachtair éagsúla a fheistiú mar aon le bogearraí cumhachtacha cliant agus córais seolta chun cabhrú le húsáideoirí déantúsaíocht agus feidhmiú agv feithiclí uathrialacha a chomhlánú go tapa. Tá ceithre pholl gléasta ar bharr an chassis gan fhoireann sraith AMB le haghaidh agv feithiclí treoraithe uathrialaitheach, a thacaíonn le leathnú treallach le jacking, rollóirí, manipulators, tarraingt folaigh, taispeáint, etc. chun iarratais iolracha de chassis amháin a bhaint amach. Is féidir le AMB mar aon le Digiteachú Feabhsaithe Fiontraíochta SEER seoladh agus imscaradh aontaithe na gcéadta táirgí AMB a bhaint amach ag an am céanna, rud a chuireann go mór le leibhéal Chliste na loighistice agus an iompair inmheánaigh sa mhonarcha.
Gné
· Ualach Rátáil: 150kg
· Am Rith: 12h
· Uimhir Lidar: 1 nó 2
· Trastomhas Rothlaithe: 840mm
· Luas Nascleanúna: ≤1.4m/s
· Cruinneas Suite: ±5,0.5mm
● Fonnadh Uilíoch, Leathnú Solúbtha
Socraítear ceithre pholl gléasta os cionn an chassis, ag soláthar comhéadain shaibhre chun struchtúir uachtaracha éagsúla a fheistiú, mar shampla meicníochtaí ardaithe, rollóirí, airm robotic, tarraingt folaigh, agus córais pan-tilt.
● Modhanna Il-Loingseoireachta, Cruinneas Suímh Suas le ± 2 mm
Tá léasair SLAM, frithchaiteoir léasair, cód QR, agus modhanna loingseoireachta eile comhtháite go foirfe, ag baint amach cruinneas suímh arís agus arís eile suas le ± 2 mm. Ligeann sé seo docadh beacht idir AMR agus trealamh, rud a chumasaíonn láimhseáil éifeachtach ábhar.
● Ardchostas-éifeachtach, Costais a Laghdú agus Éifeachtúlacht a Fheabhsú
Is rogha iontach é an t-ardán AMR uilíoch atá an-éifeachtach ó thaobh costais, le laghdú costais beacht agus feabhsú éifeachtúlachta, do chustaiméirí cineálacha éagsúla robots soghluaiste a mhonarú.
● Bogearraí Láidre Optamaithe, Feidhmeanna Níos Soláthraithe
Bunaithe ar bhogearraí córais iomlán SEER Robotics, tá sé éasca imscaradh AMR mhonarcha iomlán, seoladh, oibriú, bainistíocht faisnéise, etc., a bhaint amach agus féadann sé nascadh gan uaim le córas MES na monarchan, rud a fhágann go bhfuil an próiseas iomlán níos rianúla.
Paraiméadar Sonraíochta
| Múnla táirge | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Paraiméadair bhunúsacha | Modh loingseoireachta | Léasair SLAM | Léasair SLAM | Léasair SLAM |
| Mód tiomáint | Difreálach dhá roth | Difreálach dhá roth | Difreálach dhá roth | |
| Dath bhlaosc | Péarla bán / Pearl dubh | Péarla bán / Pearl dubh | RAL9003 | |
| L*W*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Trastomhas rothlaithe (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Meáchan (le ceallraí) （kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Cumas ualaigh (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Íosleithead inaistrithe （mm） | 700 | 840 | 722 | |
| Paraiméadair feidhmíochta | ||||
| Cruinneas suímh loingseoireachta （mm *） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Cruinneas uillinne nascleanúna （°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Luas loingseoireachta (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Paraiméadair ceallraí | Sonraíochtaí ceallraí （V/Ah） | 48/35 (Liamiam Trínárthach) | 48/52 (Liamiam Trínárthach) | 48/40 (Liamiam Trínárthach) |
| Saol ceallraí cuimsitheach （h） | 12 | 12 | 12 | |
| Am muirir (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Modh muirir | Lámhleabhar/Uathoibríoch/Athraigh | Lámhleabhar/Uathoibríoch/Athraigh | Lámhleabhar/Uathoibríoch/Athraigh | |
| Comhéadain leathnaithe | Cumhacht DO | Seacht mBealach (toilleadh ualaigh iomlán 24V/2A) | Seacht mBealach (toilleadh ualaigh iomlán 24V/2A) | Trí Bhealach (toilleadh ualaigh iomlán 24V/2A) |
| DI | Deich mBealach (NPN) | Deich mBealach (NPN) | Aon Bhealach Déag (PNP/NPN) | |
| Comhéadan r-stad | Aschur Dhá-Slí | Aschur Dhá-Slí | Aschur Dhá-Slí | |
| Líonra sreangaithe | Trí-Bealach RJ45 gigabit ethernet | Trí-Bealach RJ45 gigabit ethernet | Dhá-Slí M12 X-Cód gigabit ethernet | |
| Cumraíochtaí | Uimhir Lidar | 1 nó 2 | 1 nó 2 | 2 (nanoScan Sick3) |
| HMI taispeáint | ● | ● | - | |
| Cnaipe r-stad | ● | ● | ● | |
| dordánaí | ● | ● | - | |
| Cainteoir | ● | ● | ● | |
| Solas comhthimpeallach | ● | ● | ● | |
| tuairteora | - | - | ● | |
| Feidhmeanna | Wi-Fi fánaíochta | ● | ● | ● |
| Muirearú uathoibríoch | ● | ● | ● | |
| Aitheantas seilfe | ● | ● | ● | |
| Loingseoireacht frithchaiteora léasair | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D constaicí a sheachaint | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Deimhnithe | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Glaineacht | - | ISO Aicme 4 | ISO Aicme 4 | |
* Tagraíonn cruinneas loingseoireachta de ghnáth don chruinneas atrialltachta a sheolann róbat chuig an stáisiún.
● Caighdeánach 〇 Roghnach ar bith
Ár nGnó
