Difriúil ó struchtúr docht gripper lámh robotic traidisiúnta, tá “méara” boga aeroibrithe ag an gripper SFG, ar féidir leis an sprioc-réad a fhilleadh go hoiriúnaitheach gan réamhchoigeartú de réir mhéid agus cruth beacht an ruda, agus fáil réidh leis an srian sin. traditional production line requires equal size of the production objects.Tá méar an ghreamaire déanta as ábhar solúbtha le gníomh bog greimeála, atá oiriúnach go háirithe chun rudaí bog neamhchinntithe nó damáiste a shealbhú.