Is gripper lámh robotach solúbtha de chineál nua é SCIC SFG-Soft Finger Gripper arna fhorbairt ag SRT.Tá a phríomhchodanna déanta as ábhair sholúbtha.Is féidir leis insamhladh a dhéanamh ar ghníomh greim láimhe an duine, agus féadann sé rudaí de mhéideanna, de chruthanna agus de mheáchan éagsúla a thuiscint le sraith amháin gripper.Difriúil ó struchtúr docht gripper lámh robotic traidisiúnta, tá “méara” boga aeroibrithe ag an gripper SFG, ar féidir leis an sprioc-réad a fhilleadh go hoiriúnaitheach gan réamhchoigeartú de réir mhéid agus cruth beacht an ruda, agus fáil réidh leis an srian sin. Éilíonn líne táirgeachta traidisiúnta méid comhionann de na rudaí a tháirgeadh.Tá méar an ghreamaire déanta as ábhar solúbtha le gníomh bog greimeála, atá oiriúnach go háirithe chun rudaí bog neamhchinntithe nó damáiste a shealbhú.