Róbóití Seaicéireachta – Róbó Ardaithe Rothlach SJV-SW500
Príomhchatagóir
AGV AMR / AGV AMR le haghaidh ardaithe seaicéid / feithicil threoraithe uathoibríoch AGV / róbat soghluaiste uathrialach AMR / carr AGV AMR le haghaidh láimhseála ábhar tionsclaíoch / monaróir ón tSín róbat AGV / stóras AMR / AMR le haghaidh ardaithe seaicéid loingseoireachta léasair SLAM / róbat soghluaiste AGV AMR / chassis AGV AMR le haghaidh loingseoireachta léasair SLAM / róbat lóistíochta cliste
Feidhmchlár
Fonnadh Gan Fhoireann Sraith AMB Is fonnadh uilíoch é AMB (Auto Mobile Base) le haghaidh feithicle uathrialach agv atá deartha le haghaidh feithiclí treoraithe uathrialacha agv, a sholáthraíonn roinnt gnéithe ar nós eagarthóireacht léarscáile agus loingseoireacht logánaithe. Soláthraíonn an fonnadh gan fhoireann seo do chairt agv comhéadain flúirseacha ar nós I/O agus CAN chun modúil uachtaracha éagsúla a shuiteáil mar aon le bogearraí cliant cumhachtacha agus córais seolta chun cabhrú le húsáideoirí monarú agus cur i bhfeidhm feithiclí uathrialacha agv a chríochnú go tapa. Tá ceithre pholl gléasta ar bharr an fhonnaidh gan fhoireann sraith AMB le haghaidh feithiclí treoraithe uathrialacha agv, a thacaíonn le leathnú treallach le seacáil, rollóirí, ionramhálaithe, tarraingt fholaithe, taispeáint, etc. chun ilfheidhmchláir a bhaint amach d'aon fhonnadh amháin. Is féidir le AMB, i gcomhar le SEER Enterprise Enhanced Digitalization, seoladh agus imscaradh aontaithe na gcéadta táirge AMB a bhaint amach ag an am céanna, rud a fheabhsaíonn go mór an leibhéal cliste lóistíochta inmheánaí agus iompair sa mhonarcha.
Gné
· Ualach Rátáilte: 500kg
· Am Rith: 10 uair an chloig
· Uimhir Lidar: 1
· Trastomhas Rothlaithe: 1035mm
· Luas Loingseoireachta: ≤1.5m/s
· Cruinneas Suímh: ±5, ±0.5mm
● Léasar Dúbailte: Dúbailt an Iontaofacht agus an tSábháilteacht
Feistithe le léasar loingseoireachta chun cinn ag an tosaigh agus léasar seachanta constaicí ag an gcúl, cinntíonn ár róbat eispéireas oibríochta sábháilteachta nach bhfacthas riamh cheana.
Is féidir corp agus pláta ardaithe an AMR rothlú ar leithligh, agus is furasta dó nascleanúint a dhéanamh i spásanna daingean, amhail aislí cúnga agus seilfeanna atá pacáilte go dlúth.
● 3 Chineál Loingseoireachta, Ardchruinneas Suas le ±5 mm
Is féidir cruinneas suímh a bhaint amach ±5 mm. Tacaíonn sé le modhanna loingseoireachta iolracha, amhail SLAM, cód QR agus frithchaiteoir léasair. Oiriúnaíonn sé do chásanna éagsúla leis an réiteach loingseoireachta foirfe.
● Láimhseáil 600 kg gan stró: Sár-ardú trom le héascaíocht
Le hacmhainn ualaigh iontach de 600 kg, téann ár róbat dlúth i ngleic gan stró le riachtanais éagsúla iompair i gcásanna éagsúla, ó shórtáil ríomhthráchtála go láimhseáil ábhar agus fiú beathú glaonna.
● Luas agus Éifeachtúlacht Gan Samhail ag 2 m/s
Uasluas reatha 1.5 m/s nuair a bhíonn sé lánluchtaithe, agus 2 m/s nuair nach mbíonn sé díluchtaithe.
Paraiméadar Sonraíochta
| Ainm an táirge | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Bunúsachparaiméadair | Modh loingseoireachta | Léasar SLAM | Léasar SLAM | Léasar SLAM | Léasar SLAM |
| Mód tiomána | Difreálach dhá roth | Roth stiúrtha déach uilethreoch | Difreálach dhá roth | Difreálach dhá roth | |
| Dath an bhlaosc | Dath gorm/saincheaptha | RAL9003 / Dath saincheaptha | Dath Gorm / Saincheaptha | Dath Gorm / Saincheaptha | |
| F*L*A (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Trastomhas rothlaithe (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Meáchan (le ceallraí) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Cumas ualaigh (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Toisí ardáin seaicíochta (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Airde uasta seacáil (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Feidhmíocht paraiméadair | Leithead íosta inbhainte (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Cruinneas suíomh loingseoireachta (mm) * | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Cruinneas uillinne loingseoireachta (°) * | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Luas loingseoireachta (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Ceallraíparaiméadair | Sonraíochtaí ceallraí (V/Ah) | 48/40 (Fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (Fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (Fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (Fosfáit Iarainn Litiam) |
| Saol ceallraí cuimsitheach (u) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Paraiméadair mhuirearaithe uathoibríocha (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Am muirir (10-80%) (u) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Modh muirir | Lámhleabhar/Uathoibríoch | Lámhleabhar/Uathoibríoch/Lasc | Lámhleabhar/Uathoibríoch | Lámhleabhar/Uathoibríoch | |
| Cumraíochtaí | Uimhir Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Líon na bhfótaileictreach seachanta constaicí íseal-shuímh | - | - | - | - | |
| Brath lasta | - | - | - | - | |
| Cnaipe stad éigeandála | ● | ● | ● | ● | |
| Cainteoir | ● | ● | ● | ● | |
| Solas atmaisféir | ● | ● | ● | ● | |
| Stiall Bumper | ● | ● | ● | ● | |
| Feidhmeanna | Fánaíocht Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Muirearú uathoibríoch | ● | ● | ● | ● | |
| Aitheantas seilfe | ● | ● | ● | ● | |
| Casadh | ● | - | - | ● | |
| Suíomh beacht le cód QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Nascleanúint cód QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Loingseoireacht frithchaiteora léasair | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Deimhnithe | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* De ghnáth tagraíonn cruinneas loingseoireachta don chruinneas in-athdhéantachta a úsáideann róbat chun loingseoireachta a dhéanamh chuig an stáisiún.
● Caighdeánach 〇 Roghnach Dada
Ár nGnó







