Robots jacking - Róbait Ardaithe Rothlach SJV-SW500
Príomhchatagóir
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV feithicil uathoibríoch treoraithe / robot soghluaiste uathrialach AMR / carr AGV AMR le haghaidh láimhseáil ábhar tionsclaíoch / monaróir tSín AGV robot / stóras AMR / AMR jack up laser ardaithe SLAM navigation / AGV AMR robot soghluaiste / AGV AMR léasair chassis loingseoireacht SLAM / robot cliste loighisticice
Iarratas
Sraith AMB Fonnadh Gan Fhoireann Soláthraíonn AMB (Auto Mobile Base) d'fheithicil uathrialaitheach agv, fonnadh uilíoch atá deartha le haghaidh agv feithiclí treoraithe uathrialaitheacha, roinnt gnéithe ar nós eagarthóireacht léarscáileanna agus loingseoireacht logánaithe. Soláthraíonn an fonnadh gan fhoireann seo do agv cart comhéadain fairsinge ar nós I/O agus CAN chun modúil uachtair éagsúla a fheistiú mar aon le bogearraí cumhachtacha cliant agus córais seolta chun cabhrú le húsáideoirí déantúsaíocht agus feidhmiú agv feithiclí uathrialacha a chomhlánú go tapa. Tá ceithre pholl gléasta ar bharr an chassis gan fhoireann sraith AMB le haghaidh agv feithiclí treoraithe uathrialaitheach, a thacaíonn le leathnú treallach le jacking, rollóirí, manipulators, tarraingt folaigh, taispeáint, etc. chun iarratais iolracha de chassis amháin a bhaint amach. Is féidir le AMB mar aon le Digiteachú Feabhsaithe Fiontraíochta SEER seoladh agus imscaradh aontaithe na gcéadta táirgí AMB a bhaint amach ag an am céanna, rud a chuireann go mór le leibhéal Chliste na loighistice agus an iompair inmheánaigh sa mhonarcha.
Gné
· Ualach Rátáil: 500kg
· Am Rith: 10h
· Uimhir Lidar: 1
· Trastomhas Rothlaithe: 1035mm
· Luas Nascleanúna: ≤1.5m/s
· Cruinneas Suite: ±5, ±0.5mm
● Laser Dual: Dúbailte an Iontaofacht agus Sábháilteacht
Feistithe le léasair loingseoireachta chun cinn ag an tosaigh agus léasair seachanta constaicí ar chúl, cinntíonn ár robot taithí oibríochta sábháilteachta mar nach raibh riamh roimhe.
Is féidir leis an gcomhlacht AMR agus an pláta ardaithe rothlú ar leithligh, déanann sé loingseoireacht gan stró i spásanna daingean, mar shampla pasáistí cúnga agus seilfeanna pacáilte dlúth.
● 3 Cineál Nascleanúna, Ardchruinneas Suas le ±5 mm
Is féidir le cruinneas suite ±5 mm a bhaint amach. Tacaíonn sé le modh illoingseoireachta, mar shampla SLAM, cód QR agus frithchaiteoir léasair. Déanann sé oiriúnú do chásanna éagsúla leis an réiteach loingseoireachta foirfe.
● Láimhseáil gan stró 600 kg: Conquer Ardaithe Trom gan stró
Le cumas ualaigh iontach de 600 kg, téann ár róbat dlúthmhéide i ngleic le riachtanais iompair éagsúla de chásanna éagsúla, ó shórtáil ríomhthráchtála go láimhseáil ábhair agus fiú beathú glaonna.
● Luas agus Éifeachtúlacht Gan Chomhoiriúnú ag 2 m/s
Uasluas reatha 1.5 m/s nuair a bhíonn sé lánluchtaithe, agus 2 m/s nuair a díluchtaítear é.
Paraiméadar Sonraíochta
| Ainm an táirge | SJV- SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV- W1000 | SJV- W1500 | |
| Bunúsachparaiméadair | Modh loingseoireachta | Léasair SLAM | Léasair SLAM | Léasair SLAM | Léasair SLAM |
| Mód tiomáint | Difreálach dhá roth | Roth stiúrtha dé omnidirectional | Difreálach dhá roth | Difreálach dhá roth | |
| Dath bhlaosc | Gorm / Dath saincheaptha | RAL9003 / Dath saincheaptha | Dath gorm / saincheaptha | Dath gorm / saincheaptha | |
| L*W*H（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Trastomhas rothlaithe (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Meáchan (le ceallraí) （kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Cumas ualaigh (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Toisí ardán jacking (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Uasairde jacking (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Feidhmíocht paraiméadair | Íosleithead inaistrithe （mm） | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Cruinneas suímh loingseoireachta （mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Cruinneas uillinn loingseoireachta (°) * | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Luas loingseoireachta (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Ceallraíparaiméadair | Sonraíochtaí ceallraí （V/Ah） | 48/40 (fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (fosfáit Iarainn Litiam) | 48/40 (fosfáit Iarainn Litiam) |
| Saol ceallraí cuimsitheach （h） | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Paraiméadair luchtaithe uathoibríoch （V/A） | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Am muirir (10-80%) (h） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Modh muirir | Lámhleabhar/Uathoibríoch | Lámhleabhar/Uathoibríoch/Athraigh | Lámhleabhar/Uathoibríoch | Lámhleabhar/Uathoibríoch | |
| Cumraíochtaí | Uimhir Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 （ nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Líon fótaileictreach seachaint constaicí le seasamh íseal | - | - | - | - | |
| Brath lasta | - | - | - | - | |
| Cnaipe r-stad | ● | ● | ● | ● | |
| Cainteoir | ● | ● | ● | ● | |
| Solas an atmaisféir | ● | ● | ● | ● | |
| tuairteora | ● | ● | ● | ● | |
| Feidhmeanna | Wi-Fi fánaíochta | ● | ● | ● | ● |
| Muirearú uathoibríoch | ● | ● | ● | ● | |
| Aitheantas seilfe | ● | ● | ● | ● | |
| Casadh | ● | - | - | ● | |
| Suíomh beacht le cód QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Nascleanúint cód QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Loingseoireacht frithchaiteora léasair | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Deimhnithe | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Tagraíonn cruinneas loingseoireachta de ghnáth don chruinneas atrialltachta a sheolann róbat chuig an stáisiún.
● Caighdeánach 〇 Roghnach Dada
Ár nGnó
