Róbónna Seaicéireachta – Róbó Ardaithe Léasair SLAM SJV-W1000

Cur Síos Achomair:

Fonnadh Gan Fhoireann Sraith AMB Is fonnadh uilíoch é AMB (Auto Mobile Base) le haghaidh feithicle uathrialach agv atá deartha le haghaidh feithiclí treoraithe uathrialacha agv, a sholáthraíonn roinnt gnéithe ar nós eagarthóireacht léarscáile agus loingseoireacht logánaithe. Soláthraíonn an fonnadh gan fhoireann seo do chairt agv comhéadain flúirseacha ar nós I/O agus CAN chun modúil uachtaracha éagsúla a shuiteáil mar aon le bogearraí cliant cumhachtacha agus córais seolta chun cabhrú le húsáideoirí monarú agus cur i bhfeidhm feithiclí uathrialacha agv a chríochnú go tapa. Tá ceithre pholl gléasta ar bharr an fhonnaidh gan fhoireann sraith AMB le haghaidh feithiclí treoraithe uathrialacha agv, a thacaíonn le leathnú treallach le seacáil, rollóirí, ionramhálaithe, tarraingt fholaithe, taispeáint, etc. chun ilfheidhmchláir a bhaint amach d'aon fhonnadh amháin. Is féidir le AMB, i gcomhar le SEER Enterprise Enhanced Digitalization, seoladh agus imscaradh aontaithe na gcéadta táirge AMB a bhaint amach ag an am céanna, rud a fheabhsaíonn go mór an leibhéal cliste lóistíochta inmheánaí agus iompair sa mhonarcha.

Uasacmhainn Luchtaigh:1000kg

Saol Cuimsitheach Ceallraí: 6h

Cruinneas Suímh:±5, ±0.5mm

Uimhir Lidar: 2

Trastomhas Rothlaithe:1344mm

Luas Tiomána:≤1.67m/s

Seol ríomhphost chugainn

Sonraí Táirge

Clibeanna Táirge

Príomhchatagóir

AGV AMR / AGV AMR le haghaidh ardaithe seaicéid / feithicil threoraithe uathoibríoch AGV / róbat soghluaiste uathrialach AMR / carr AGV AMR le haghaidh láimhseála ábhar tionsclaíoch / monaróir ón tSín róbat AGV / stóras AMR / AMR le haghaidh ardaithe seaicéid loingseoireachta léasair SLAM / róbat soghluaiste AGV AMR / chassis AGV AMR le haghaidh loingseoireachta léasair SLAM / róbat lóistíochta cliste

Feidhmchlár

Gné

· Uasmhéid Cumas Luchtaigh: 1000kg

· Saol Ceallraí Cuimsitheach: 6 uair an chloig

· Uimhir Lidar: 2

· Trastomhas Rothlaithe: 1344mm

· Luas Tiomána: ≤1.67m/s

· Cruinneas Suímh: ±5, ±0.5mm

● Il-Rogha Loingseoireachta ar Fáil

Is féidir suíomh agus nascleanúint léasair SLAM, cód QR agus frithchaiteoirí léasair a roghnú chun freastal ar na riachtanais maidir le suíomh éagsúil i gcásanna éagsúla.

● Cumas Luchtaithe 1 T

Is féidir leis an acmhainn ualaigh 1T agus an acmhainn iompair den scoth freastal ar na ceanglais maidir le táirgí troma a iompar.

● Aitheantas Cumhachtach Seilfeanna Ábhar

Tacaítear le sainaithint racaí earraí éagsúla chun freastal ar na riachtanais iompair i gcásanna éagsúla.

● Suíomh Beacht

Cruinneas suímh ±5 mm le haghaidh cruinneas agus éifeachtúlachta níos fearr.

● Bogadh Solúbtha

Níl an trastomhas rothlach ach 1344 mm, agus níl an leithead íosta pasála ach 870 mm. Ceadaíonn an méid beag gluaiseacht níos solúbtha.

● Saol Ceallraí Fada

Ceallraí móracmhainne le haghaidh saol ceallraí 6 uair an chloig, ag freastal ar riachtanais iompair leanúnacha an mhonarcha.

Táirgí Gaolmhara

Paraiméadar Sonraíochta

Ainm an táirge		SJV-SW500	SJV-W600DS-DL	SJV-W1000	SJV-W1500
Bunúsachparaiméadair	Modh loingseoireachta	Léasar SLAM	Léasar SLAM	Léasar SLAM	Léasar SLAM
	Mód tiomána	Difreálach dhá roth	Roth stiúrtha déach uilethreoch	Difreálach dhá roth	Difreálach dhá roth
	Dath an bhlaosc	Dath gorm/saincheaptha	RAL9003 / Dath saincheaptha	Dath Gorm / Saincheaptha	Dath Gorm / Saincheaptha
	FLA (mm)	924758300	1276546365	1224730420	1210892280
	Trastomhas rothlaithe (mm)	1035	1330	1350	1415
	Meáchan (le ceallraí) (kg)	200	320	250	250
	Cumas ualaigh (kg)	500	600	1000	1500
	Toisí ardáin seaicíochta (mm)	Ø600	1250*510	1200*700	1180*860
	Airde uasta seacáil (mm)	60±1	60±1	60±1	60±1
Feidhmíocht paraiméadair	Leithead íosta inbhainte (mm)	898	660	870	1000
	Cruinneas suíomh loingseoireachta (mm) *	±5	±5	±5	±5
	Cruinneas uillinne loingseoireachta (°) *	±0.5	±0.5	±0.5	±1
	Luas loingseoireachta (m/s)	≤1.67	≤1.2	≤1.67	≤1.67
Ceallraíparaiméadair	Sonraíochtaí ceallraí (V/Ah)	48/40 (Fosfáit Iarainn Litiam)	48/40 (Fosfáit Iarainn Litiam)	48/40 (Fosfáit Iarainn Litiam)	48/40 (Fosfáit Iarainn Litiam)
	Saol ceallraí cuimsitheach (u)	10	8	6	6
	Paraiméadair mhuirearaithe uathoibríocha (V/A)	54.6/25	54.6/25	54.6/25	54.6/25
	Am muirir (10-80%) (u)	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤2
	Modh muirir	Lámhleabhar/Uathoibríoch	Lámhleabhar/Uathoibríoch/Lasc	Lámhleabhar/Uathoibríoch	Lámhleabhar/Uathoibríoch
Cumraíochtaí	Uimhir Lidar	1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD)	2 (SICK nanoScan3)	2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2)	1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD)
	Líon na bhfótaileictreach seachanta constaicí íseal-shuímh	-	-	-	-
	Brath lasta	-	-	-	-
	Cnaipe stad éigeandála	●	●	●	●
	Cainteoir	●	●	●	●
	Solas atmaisféir	●	●	●	●
	Stiall Bumper	●	●	●	●
Feidhmeanna	Fánaíocht Wi-Fi	●	●	●	●
	Muirearú uathoibríoch	●	●	●	●
	Aitheantas seilfe	●	●	●	●
	Casadh	●	-	-	●
	Suíomh beacht le cód QR	〇	〇	〇	〇
	Nascleanúint cód QR	〇	〇	〇	〇
	Loingseoireacht frithchaiteora léasair	〇	〇	〇	〇
Deimhnithe	EMC/ESD	●	●	●	-
Deimhnithe	UN38.3	●	●	●	〇

* De ghnáth tagraíonn cruinneas loingseoireachta don chruinneas in-athdhéantachta a úsáideann róbat chun loingseoireachta a dhéanamh chuig an stáisiún.

● Caighdeánach 〇 Roghnach Dada