Robot Tionsclaíoch An tSín Oideachas Lámh Robotic 4 Ais Comhoibritheach Lámh robot Mini Tionscail Grab suas agus síos le haghaidh miondíola
Robot Tionsclaíoch An tSín Oideachas Lámh Robotic 4 Ais Comhoibritheach Lámh robot Mini Tionscail Grab suas agus síos le haghaidh miondíola
Príomhchatagóir
Géag róbait thionsclaíoch / Lámh róbait chomhoibríoch / Grianadóir leictreach / Gníomhaire cliste / Réitigh uathoibrithe
Iarratas
Is féidir le cóbanna SCIC Z-Arm lena n-uathoibriú ard & cruinneas fuaime, oibrithe a shaoradh ó obair athchleachtach agus tuirse i dtionscail agus feidhmeanna éagsúla, lena n-áirítear ach gan a bheith teoranta do:
- Tionól: scriú-thiomáint, cuid isteach, táthú spot, sádráil, etc.
- Láimhseáil ábhair: piocadh agus áit, meilt, druileáil, etc.
- Dáileadh: gluing, séalaithe, péinteáil, etc.
- cigireacht agus tástáil, chomh maith le hoideachas scoile.
Ag tabhairt isteach an dul chun cinn is déanaí atá againn sa róbataic - an lámh robot tionsclaíoch Scara beag 4-ais ard-chaighdeán deisce. Tá an lámh robotach dlúth ach cumhachtach seo deartha chun uathoibriú tionsclaíoch a réabhlóidiú trí chruinneas, éifeachtúlacht agus solúbthacht gan sárú a sheachadadh.
Déantar lámh robot tionsclaíoch Scara tionsclaíoch beag 4-ais ardcháilíochta a cheardú go cúramach ag baint úsáide as na hábhair agus na comhpháirteanna is airde cáilíochta chun a marthanacht agus a iontaofacht le húsáid fhadtéarmach a chinntiú. Déanann a mhéid dlúth é an-oiriúnach le húsáid i spásanna daingean gan cur isteach ar a fheidhmiúlacht. Le dearadh 4-ais, is féidir leis an lámh robotic gluaiseachtaí casta a dhéanamh le cruinneas an-mhór, rud a ligeann dó tascanna éagsúla a láimhseáil gan stró.
Tá lámh robot tionsclaíoch Scara tionsclaíoch beag 4-ais ardcháilíochta feistithe le hardchumais ríomhchláraithe chun comhtháthú gan uaim sna próisis déantúsaíochta atá ann cheana féin. Is féidir a chomhéadan atá éasca le húsáid a ríomhchlárú agus a shaincheapadh go héasca, ag cinntiú socrú tapa agus éifeachtach gan gá le saineolas teicniúil fairsing. Ní hamháin go sábhálann sé seo am luachmhar ach méadaíonn sé táirgiúlacht freisin, rud a fhágann gur réiteach idéalach é do thionscail éagsúla mar leictreonaic, feithicleach, cógaisíocht agus go leor eile.
Is é ceann de na gnéithe den scoth dár lámh robot tionsclaíoch Scara beag 4-ais ard-chaighdeán deisce ná a luas agus cruinneas eisceachtúil. Leis an gcumas ualaigh ard agus gluaiseachtaí lámh tapa, is féidir leis páirteanna cruinneas a láimhseáil agus tascanna casta a dhéanamh leis an cruinneas is airde, ag laghdú go mór an baol earráidí agus feabhas a chur ar chaighdeán iomlán an táirgthe. Cinntíonn sé seo feidhmíocht chomhsheasmhach agus iontaofa, ag íoslaghdú downtime agus táirgeadh a uasmhéadú.
Gnéithe
Ard-chruinneas
Atrialltacht
±0.02mm
Saincheapadh Z-ais
0.1-0.5m
Réise Lámh Mór
Ais JI 160mm
J2 ais 160mm
Praghas Iomaíoch
Cáilíocht ar leibhéal tionsclaíoch
Cpraghas iomaíoch
Éadrom Colla borative robot
Is lámh robot beag comhoibritheach ceithre aiseanna é Z-Arm XX32, clúdach limistéar beag, an-oiriúnach le cur ar dheasc oibre nó innealra tógtha, is rogha iontach é le haghaidh tasc cóimeála éadrom.
Éadrom, Uillinn Rothlaithe Mór
Tá meáchan an táirge thart ar 11kg, is féidir leis an ualach mór 1kg a bhaint amach, is é an uillinn uainíochta 1 ais ±90 °, is é 2 ais ±143 °, is féidir le raon uainíochta an ais R a bheith suas le ± 1080 °.
Solúbtha le himscaradh, Fast chun Athraigh
Tá Z-Arm XX32 éadrom agus solúbtha, rud a shábháil spás oibre, solúbtha le himscaradh, tá sé oiriúnach a dhiúscairt ar go leor apps gan do shuíomh bunaidh a athrú, lena n-áirítear nós imeachta oibre a athrú go tapa agus baisc bheag táirgeachta a chomhlánú, etc.
Comhoibríoch Cairdiúil agus Slándála
Is féidir é a bheith comhoibritheach a bheith ag obair leis an duine gan aon fhál a leithlisiú, chun an tasc salach, contúirte agus leadránach a chomhlánú, chun brú oibre athuair agus gortú timpisteach a laghdú.
Táirgí Gaolmhara
Paraiméadar Sonraíochta
Is lámh róbatach comhoibríoch 4-ais é SCIC Z-Arm 1832 le taisteal 180mm a shroicheann ais Z agus sroicheann lámh 320mm.
Dlúth agus Beacht.
Solúbtha le himscaradh i gcásanna iarratais éagsúla.
Simplí ach Ilghnéitheach.
Éasca le ríomhchlárú agus le húsáid, ríomhchlárú teagaisc ríomhaire boise, tacaíocht forbartha tánaisteach SDK.
Comhoibríoch agus Sábháilte.
Tacaítear le brath imbhualadh, comhoibriú cliste daonna-inneall.
Is lámh robot beag comhoibríoch ceithre ais é Z-Arm 1832, clúdach limistéar beag, an-oiriúnach le cur ar dheasc oibre innealra ionsuite, is rogha iontach é le haghaidh tasc cóimeála éadrom.
Tá Z-Arm 1832 éadrom agus solúbtha, rud a shábháil spás oibre, solúbtha le himscaradh, tá sé oiriúnach a dhiúscairt ar go leor apps gan do shocrú bunaidh a athrú, lena n-áirítear nós imeachta oibre tapa a athrú agus baisc bheag táirgeachta a chomhlánú, etc. oibriú leis an duine gan fál a leithlisiú, chun an tasc salach, contúirte agus leadránach a chomhlánú, chun brú oibre athuair agus gortú timpisteach a laghdú.
Z-Arm XX32 Lámh róbait Chomhoibríoch | Paraiméadair |
1 ais fhad láimhe | 160mm |
Uillinn uainíochta 1 ais | ±90° |
Fad láimhe 2 ais | 160mm |
Uillinn uainíochta 2 ais | ±143° |
Stróc ais Z | Is féidir airde a shaincheapadh |
Raon rothlaithe ais R | ±1080° |
Luas líneach | 1017mm/s (pálasta 0.5kg) |
Atrialltacht | ±0.02mm |
Ualach caighdeánach | 0.5kg |
Ualach pá uasta | 1kg |
Grád na saoirse | 4 |
Soláthar cumhachta | 220V/110V50-60HZ in oiriúint do bhuaicchumhacht 24VDC 320W |
Cumarsáid | Ethernet |
Expandability | Soláthraíonn rialtóir gluaisne comhtháite 24 I/O |
Is féidir Z-ais a shaincheapadh ar airde | 0.1m-0.5m |
Teagasc tarraing Z-ais | / |
Comhéadan leictreach in áirithe | / |
Greamairí leictreacha HITBOT comhoiriúnach | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Solas análaithe | / |
An dara lámh raon tairiscint | Caighdeán:±143° |
Gabhálais roghnacha | / |
Úsáid timpeallacht | Teocht chomhthimpeallach: 0-55°C Taise: RH85 (gan sioc) |
Ionchur digiteach port I/O (aonair) | 9+3 |
Aschur digiteach port I/O (aonair) | 9+3 |
Ionchur analógach calafoirt I/O (4-20mA) | / |
Aschur analógach calafoirt I/O (4-20mA) | / |
Airde lámh robot | 500mm |
Meáchan lámh robot | 180mm stróc meáchan glan 11kg |
Bunmhéid | 200mm*200mm*10mm |
An t-achar idir na poill socraithe bonn | 160mm * 160mm le ceithre scriúnna M5 * 12 |
Brath imbhuailtí | √ |
Tarraing teagasc | √ |
Tá an tsábháilteacht ríthábhachtach agus tá ár lámh robot tionsclaíoch Scara beag 4-ais ar ardchaighdeán deartha leis seo san áireamh. Feistithe le teicneolaíocht braite chun cinn agus gnéithe sábháilteachta cuimsitheacha chun oibriú sábháilte a chinntiú in aon timpeallacht oibre. Tugann sé seo suaimhneas intinne don oibreoir agus laghdaítear an baol timpiste nó gortaithe.
I mbeagán focal, déanfaidh ár lámh robot tionsclaíoch Scara beag 4-ais ard-chaighdeán an réimse uathoibrithe tionsclaíoch a réabhlóidiú. Leis an méid dlúth, cruinneas níos fearr agus cumais ríomhchlárú chun cinn, soláthraíonn sé réiteach gan sárú chun próisis déantúsaíochta a shruthlíniú, táirgiúlacht a mhéadú agus éifeachtacht iomlán a fheabhsú. Infheistiú inár lámh robot tionsclaíoch Scara beag 4-ais ard-chaighdeán deisce agus taithí a fháil ar thodhchaí an uathoibrithe inniu.
Raon Tairisceana agus Toisí
Nóta:Tá cábla faoi bhun an lámh robot, nach bhfuil léirithe san fhigiúr, féach le do thoil ar an táirge iarbhír.
Réamhrá Comhéadain
Tá comhéadan lámh robot Z-Arm 1832 suiteáilte i 2 áit, cúl bonn na láimhe robot (a shainmhínítear mar A) agus bun an lámh deiridh (sainmhínithe mar B). Tá comhéadan lasc cumhachta ag an bpainéal comhéadan ag A ( J1), comhéadan soláthair cumhachta 24V DB2 (J2), aschur chuig port úsáideora I/O DB15 (J3), ionchur úsáideora port I/O DB15 (J4) agus cnaipí cumraíochta seoladh IP (K5), calafort ethernet (J6), córas port ionchuir/aschuir (J7). Tá soicéad eitlíochta I/O ag an bpainéal comhéadan B chun greamairí leictreacha a rialú.
Réamhchúraimí
1. Táimhe pálasta
Léirítear i bhFíor 1 an t-ionad pála-ualaithe agus an raon pálasta molta leis an táimhe gluaiseachta ais Z.
Figiúr 1 XX32 cur síos ar an tsraith pálasta
2. Fórsa imbhuailte
Fórsa truicear cosanta imbhuailte comhpháirteach cothrománach: is é fórsa sraith XX32 ná 30N.
3. Z-ais fórsa seachtrach
Ní rachaidh fórsa seachtrach an ais Z thar 100N.
Fíor 2
4. Nótaí maidir le hais Z saincheaptha a shuiteáil, féach Fíor 3 le haghaidh sonraí.
Fíor 3
Nóta Rabhaidh:
(1) I gcás saincheaptha Z-ais le stróc mór, Laghdaíonn an rigidity Z-ais mar a mhéadaíonn an stróc. Nuair a sháraíonn an stróc Z-ais an luach molta, tá an ceanglas rigidity ag an úsáideoir, agus is é an luas> 50% den luas uasta, moltar go mór tacaíocht a shuiteáil taobh thiar den ais Z chun a chinntiú go bhfuil dochtacht an comhlíonann lámh robot an ceanglas ar ardluais.
Is iad seo a leanas na luachanna molta:
Z-ArmXX32 sraith Z-ais stróc > 500mm
(2) Tar éis an stróc Z-ais a mhéadú, laghdófar ingearachacht Z-ais agus an bonn go mór. Mura bhfuil ceanglais dhian ingearachachta le haghaidh an Z-ais agus an tagairt bonn infheidhme, téigh i gcomhairle leis an bpearsanra teicniúil ar leithligh.
5.Power cábla te-plugging toirmiscthe. Rabhadh droim ar ais nuair a bhíonn cuaillí dearfacha agus diúltacha an tsoláthair chumhachta dícheangailte.
6. Ná brúigh síos an lámh chothrománach nuair a bhíonn an chumhacht as.
Fíor 4
Moladh Cónascaire DB15
Fíor 5
Múnla molta: Fireann órphlátáilte le blaosc ABS YL-SCD-15M Mná órphlátáilte le blaosc ABS YL-SCD-15F
Cur síos ar Méid: 55mm * 43mm * 16mm
(Féach Fíor 5)
Tábla Grippers Compatible Arm Robot
Samhail Lámh Robot Uimh. | Grippers Comhoiriúnach |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Léaráid Méid Suiteála Cuibheoir Cumhachta
Cumraíocht XX32 24V 500W soláthar cumhachta RSP-500-SPEC-CN