Grianadóir Róbait Comhoibríoch – Grianadóir Méara Bog SFG Grianadóir Lámha Mheara

Grianadóir Róbait Comhoibríoch – Grianadóir Méar Bog SFG Grianadóir Lámha Mhótair Íomhá Réadmhaoin

Cur síos gairid:

Is gripper lámh robotach solúbtha de chineál nua é SCIC SFG-Soft Finger Gripper arna fhorbairt ag SRT. Tá a phríomhchodanna déanta as ábhair sholúbtha. Is féidir leis insamhladh a dhéanamh ar ghníomh greim láimhe an duine, agus féadann sé rudaí de mhéideanna, de chruthanna agus de mheáchan éagsúla a thuiscint le sraith amháin gripper. Difriúil ó struchtúr docht gripper lámh robotic traidisiúnta, tá “méara” boga aeroibrithe ag an gripper SFG, ar féidir leis an sprioc-réad a fhilleadh go hoiriúnaitheach gan réamhchoigeartú de réir mhéid agus cruth beacht an ruda, agus fáil réidh leis an srian sin. Éilíonn líne táirgeachta traidisiúnta méid comhionann de na rudaí a tháirgeadh. Tá méar an ghreamaire déanta as ábhar solúbtha le gníomh bog greimeála, atá oiriúnach go háirithe chun rudaí bog neamhchinntithe nó damáiste a shealbhú.

Seol ríomhphost chugainn

Sonraí Táirge

Clibeanna Táirge

Príomhchatagóir

Géag róbait thionsclaíoch / Géag róbait chomhoibríoch / Grianadóir leictreach / Gníomhaire cliste / Réitigh uathoibrithe / gripper lámh an chóta / gripper bog / gripper lámh róbait

Iarratas

Is gripper lámh robotach solúbtha de chineál nua é SCIC SFG-Soft Finger Gripper arna fhorbairt ag SRT. Tá a phríomhchodanna déanta as ábhair sholúbtha. Is féidir leis insamhladh a dhéanamh ar ghníomh greim láimhe an duine, agus féadann sé rudaí de mhéideanna, de chruthanna agus de mheáchan éagsúla a thuiscint le sraith amháin gripper. Difriúil ó struchtúr docht gripper lámh robotic traidisiúnta, tá "méara" bog aeroibrithe ag an gripper SFG, ar féidir leis an sprioc-réad a fhilleadh go hoiriúnaitheach gan réamhchoigeartú de réir mhéid agus cruth beacht an ruda, agus fáil réidh leis an srian sin. Éilíonn líne táirgeachta traidisiúnta méid comhionann de na rudaí a tháirgeadh. Tá méar an ghreamaire déanta as ábhar solúbtha le gníomh bog greimeála, atá oiriúnach go háirithe chun rudaí bog neamhchinntithe nó damáiste a shealbhú.

Sa tionscal gripper lámh robotic, is minic a bhíonn tionchar ag fachtóirí cosúil le cruth táirge, catagóir, suíomh, etc. ar na teanntáin thraidisiúnta a úsáidtear go coitianta lena n-áirítear grippers sorcóra, chucks bhfolús, etc., agus níl sé in ann an réad a ghreamú go réidh. Is féidir leis an gripper bog atá bunaithe ar theicneolaíocht robot solúbtha arna fhorbairt ag SRT an fhadhb thionsclaíoch seo a réiteach go foirfe agus an líne táirgeachta uathoibríoch a dhéanamh léim cáilíochtúil.

Gné

· NÍL srianta ar chruth, ar mhéid agus ar mheáchan an réad

· 300CPM minicíocht oibriúcháin

· cruinneas in-atrialach 0.03mm

·uas. ualach pá 7kg

●Tá struchtúr mála aeir speisialta ag gripper bog, ag táirgeadh gluaiseachtaí éagsúla de réir difríocht brú inmheánach agus seachtrach.

● Brú dearfach a ionchur: bíonn claonadh ann greim a dhéanamh, agus é féin-oiriúnaitheach ag clúdach comhéadan an phíosa oibre, agus ag comhlánú gluaiseacht greim.

● Brú diúltach ionchuir: osclaíonn agus scaoileann na greamairí an saotharphíosa agus críochnaíonn sé greim tacaíochta inmheánach i gcásanna áirithe

Tá greamairí boga SFG imlonnaithe le hairm robot comhoibríoch den scoth, lena n-áirítear:

Robot Delta 4-ais cothrománach (SCARA).

Lámh robot tionsclaíoch Nachi Fujikoshi

Robot ABB comhthreomhar 4-ais (Delta).

UR robot comhoibríoch 6-ais

Robot comhoibríoch 6-ais AUBO

Táirgí Gaolmhara

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paraiméadar Sonraíochta

Tá an gripper bog seo oiriúnach do ghléasanna uathoibríocha ar scála beag i dtionscail cosúil le cóimeáil Chliste, sórtáil uathoibríoch, stóras lóistíochta agus próiseáil bia, agus d'fhéadfaí é a chur i bhfeidhm freisin mar chuid feidhme i saotharlann taighde eolaíoch, trealamh siamsaíochta cliste agus robots seirbhíse. Is rogha iontach é d'aíonna a bhfuil gá acu le gluaiseachtaí cliste, saor ó dhamáiste, atá thar a bheith sábháilte agus inoiriúnaithe.

Lúibíní TACAÍOCHTA:

MODÚIL MHEARG:

PRIONSABAIL CHÓDÁLA

FINGURES PRIONSABAIL CHÓDAITHE

Grianadóirí Méara Boga PRIONSABAIL CHÓDAITHE MEARACHÁIN

Cuid gléasta

Páirteanna ceangail

Is cúlpháirtí modúlach é TC4 a chomhoibríonn le sraith SFG de gripper solúbtha agus nasc meicniúil an mheaisín. Is féidir imscaradh tapa agus athsholáthar tapa daingneáin a chomhlánú trí níos lú scriúnna a scaoileadh.

Lúibín tacaíochta

■Lúibín imlíne FNC

■FNM Seastán taobh le taobh

modúl finger bog

Is é an modúl finger solúbtha an croí-chomhpháirt de ghreamaire méar bog SFG. Tá an chuid feidhmiúcháin déanta as rubar silicone grád bia, atá sábháilte, iontaofa agus an-solúbtha. Tá an tsraith N20 oiriúnach chun míreanna beaga a phiocadh; Tá éagsúlacht shaibhir mhéara ag mhéara N40/N50, raon leathan teicneolaíochta greimithe agus aibí.

Paraiméadar Múnla		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Meáchan/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Fórsa a bhrú ar aghaidh finger/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Comhéifeacht ualaigh mhéara shingil/g	Ingearach	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Comhéifeacht ualaigh mhéara shingil/g	Brataithe	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Uasmhinicíocht oibriúcháin (cpm)		<300
Saolré/amanna caighdeánacha oibre		>3,000,000
Brú oibre/kPa		-60~100
Trastomhas feadáin aeir/mm		4		6