Lámh robot Comhoibritheach Méar Aeroibrithe Grianán Bog Dhá Ghob Róbaic Ardluais agus Ardchruinneas

Lámh robot Comhoibríoch Méar Aeroibrithe Grianán Bog Dhá Ghob Róbaic Ardluais agus Ardchruinneas Íomhá Réadmhaoin

Cur síos gairid:

Is gripper lámh robotach solúbtha de chineál nua é SCIC SFG-Soft Finger Gripper arna fhorbairt ag SRT. Tá a phríomhchodanna déanta as ábhair sholúbtha. Is féidir leis insamhladh a dhéanamh ar ghníomh greim láimhe an duine, agus féadann sé rudaí de mhéideanna, de chruthanna agus de mheáchan éagsúla a thuiscint le sraith amháin gripper. Difriúil ó struchtúr docht gripper lámh robotic traidisiúnta, tá “méara” boga aeroibrithe ag an gripper SFG, ar féidir leis an sprioc-réad a fhilleadh go hoiriúnaitheach gan réamhchoigeartú de réir mhéid agus cruth beacht an ruda, agus fáil réidh leis an srian sin. Éilíonn líne táirgeachta traidisiúnta méid comhionann de na rudaí a tháirgeadh. Tá méar an ghreamaire déanta as ábhar solúbtha le gníomh bog greimeála, atá oiriúnach go háirithe chun rudaí bog neamhchinntithe nó damáiste a shealbhú.

Seol ríomhphost chugainn

Sonraí Táirge

Clibeanna Táirge

Lámh robot Comhoibritheach Méar Aeroibrithe Grianán Bog Dhá Ghob Róbaic Ardluais agus Ardchruinneas

Príomhchatagóir

Géag róbait thionsclaíoch / Géag róbait chomhoibríoch / Grianadóir leictreach / Gníomhaire cliste / Réitigh uathoibrithe / gripper lámh an chóta / gripper bog / gripper lámh róbait

Iarratas

Is gripper lámh robotach solúbtha de chineál nua é SCIC SFG-Soft Finger Gripper arna fhorbairt ag SRT. Tá a phríomhchodanna déanta as ábhair sholúbtha. Is féidir leis insamhladh a dhéanamh ar ghníomh greim láimhe an duine, agus féadann sé rudaí de mhéideanna, de chruthanna agus de mheáchan éagsúla a thuiscint le sraith amháin gripper. Difriúil ó struchtúr docht gripper lámh robotic traidisiúnta, tá "méara" bog aeroibrithe ag an gripper SFG, ar féidir leis an sprioc-réad a fhilleadh go hoiriúnaitheach gan réamhchoigeartú de réir mhéid agus cruth beacht an ruda, agus fáil réidh leis an srian sin. Éilíonn líne táirgeachta traidisiúnta méid comhionann de na rudaí a tháirgeadh. Tá méar an ghreamaire déanta as ábhar solúbtha le gníomh bog greimeála, atá oiriúnach go háirithe chun rudaí bog neamhchinntithe nó damáiste a shealbhú.

Sa tionscal gripper lámh robotic, is minic a bhíonn tionchar ag fachtóirí cosúil le cruth táirge, catagóir, suíomh, etc. ar na teanntáin thraidisiúnta a úsáidtear go coitianta lena n-áirítear grippers sorcóra, chucks bhfolús, etc., agus níl sé in ann an réad a ghreamú go réidh. Is féidir leis an gripper bog atá bunaithe ar theicneolaíocht robot solúbtha arna fhorbairt ag SRT an fhadhb thionsclaíoch seo a réiteach go foirfe agus an líne táirgeachta uathoibríoch a dhéanamh léim cáilíochtúil.

Gné

· NÍL srianta ar chruth, ar mhéid agus ar mheáchan an réad

· 300CPM minicíocht oibriúcháin

· cruinneas in-atrialach 0.03mm

·uas. ualach pá 7kg

●Tá struchtúr mála aeir speisialta ag gripper bog, ag táirgeadh gluaiseachtaí éagsúla de réir difríocht brú inmheánach agus seachtrach.

● Brú dearfach a ionchur: bíonn claonadh ann greim a dhéanamh, agus é féin-oiriúnaitheach ag clúdach comhéadan an phíosa oibre, agus ag comhlánú gluaiseacht greim.

● Brú diúltach ionchuir: osclaíonn agus scaoileann na greamairí an saotharphíosa agus críochnaíonn sé greim tacaíochta inmheánach i gcásanna áirithe

Tá greamairí boga SFG imlonnaithe le hairm robot comhoibríoch den scoth, lena n-áirítear:

Robot Delta 4-ais cothrománach (SCARA).

Lámh robot tionsclaíoch Nachi Fujikoshi

Robot ABB comhthreomhar 4-ais (Delta).

UR robot comhoibríoch 6-ais

Robot comhoibríoch 6-ais AUBO

Táirgí Gaolmhara

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paraiméadar Sonraíochta

Tá an gripper bog seo oiriúnach do ghléasanna uathoibríocha ar scála beag i dtionscail cosúil le cóimeáil Chliste, sórtáil uathoibríoch, stóras lóistíochta agus próiseáil bia, agus d'fhéadfaí é a chur i bhfeidhm freisin mar chuid feidhme i saotharlann taighde eolaíoch, trealamh siamsaíochta cliste agus robots seirbhíse. Is rogha iontach é d'aíonna a bhfuil gá acu le gluaiseachtaí cliste, saor ó dhamáiste, atá thar a bheith sábháilte agus inoiriúnaithe.

Lúibíní TACAÍOCHTA:

MODÚIL MHEARG:

PRIONSABAIL CHÓDÁLA

FINGURES PRIONSABAIL CHÓDAITHE

Grianadóirí Méara Boga PRIONSABAIL CHÓDAITHE MEARACHÁIN

Cuid gléasta

Páirteanna ceangail

Is cúlpháirtí modúlach é TC4 a chomhoibríonn le sraith SFG de gripper solúbtha agus nasc meicniúil an mheaisín. Is féidir imscaradh tapa agus athsholáthar tapa daingneáin a chomhlánú trí níos lú scriúnna a scaoileadh.

Lúibín tacaíochta

■Lúibín imlíne FNC

■FNM Seastán taobh le taobh

modúl finger bog

Is é an modúl finger solúbtha an croí-chomhpháirt de ghreamaire méar bog SFG. Tá an chuid feidhmiúcháin déanta as rubar silicone grád bia, atá sábháilte, iontaofa agus an-solúbtha. Tá an tsraith N20 oiriúnach chun míreanna beaga a phiocadh; Tá éagsúlacht shaibhir mhéara ag mhéara N40/N50, raon leathan teicneolaíochta greimithe agus aibí.

Paraiméadar Múnla		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Meáchan/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Fórsa a bhrú ar aghaidh finger/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Comhéifeacht ualaigh mhéara shingil/g	Ingearach	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Comhéifeacht ualaigh mhéara shingil/g	Brataithe	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Uasmhinicíocht oibriúcháin (cpm)		<300
Saolré/amanna caighdeánacha oibre		>3,000,000
Brú oibre/kPa		-60~100
Trastomhas feadáin aeir/mm		4		6