Cad iad na difríochtaí idir ABB, Fanuc agus Universal Robots?
1. Róbat Fanuc
D'fhoghlaim halla léachta na róbat gur féidir togra na róbat comhoibríoch tionsclaíoch a rianú siar go dtí 2015 ar a luaithe.
Sa bhliain 2015, nuair a bhí coincheap na róbat comhoibríoch díreach ag teacht chun cinn, sheol Fanuc, ceann de na ceithre fathach róbat, róbat comhoibríoch nua CR-35iA le meáchan 990 kg agus ualach 35 kg, agus ba é an róbat comhoibríoch is mó ar domhan ag an am sin é. Tá ga suas le 1.813 méadar ag CR-35iA, ar féidir leis oibriú san aon spás le daoine gan aonrú fál sábháilteachta, agus ní hamháin go bhfuil tréithe sábháilteachta agus solúbthachta róbat comhoibríoch aige, ach is fearr leis róbat tionsclaíocha le hualaí móra i dtéarmaí ualaigh freisin, ag baint amach sárú ar róbat comhoibríoch. Cé go bhfuil bearna mhór fós idir méid coirp agus áisiúlacht féinmheáchain agus róbat comhoibríoch, is féidir é seo a mheas mar chéad iniúchadh Fanuc ar róbat comhoibríoch tionsclaíoch.
Le claochlú agus uasghrádú an tionscail déantúsaíochta, tá treo iniúchadh Fanuc ar róbait chomhoibríocha tionsclaíocha ag éirí soiléir de réir a chéile. Agus ualach na róbat comhoibríoch ag méadú, thug Fanuc faoi deara freisin laige na róbat comhoibríoch i luas oibre áisiúil agus buntáistí méide áisiúla, agus mar sin ag deireadh Thaispeántas Idirnáisiúnta Róbat na Seapáine 2019, sheol Fanuc róbat comhoibríoch nua CRX-10iA den chéad uair a bhfuil ard-shábháilteacht, ard-iontaofacht agus úsáid áisiúil aige, is é a uasualach suas le 10 kg, ga oibre 1.249 méadar (a mhúnla láimhe fada CRX-10iA/L, is féidir leis an ngníomh ga 1.418 méadar a bhaint amach), agus sroicheann an luas gluaiseachta uasta 1 mhéadar in aghaidh an tsoicind.
Leathnaíodh agus uasghrádaíodh an táirge seo ina dhiaidh sin chun sraith róbat comhoibríoch CRX Fanuc a bheith ann in 2022, le hualach uasta de 5-25 kg agus ga de 0.994-1.889 méadar, ar féidir é a úsáid i dtionól, gliú, cigireacht, táthú, pailléidiú, pacáistiú, luchtú agus díluchtú uirlisí meaisín agus cásanna feidhmchláir eile. Ag an bpointe seo, is léir go bhfuil treo soiléir ag FANUC chun ualach agus raon oibre róbat comhoibríoch a uasghrádú, ach níor luaigh siad coincheap na róbat comhoibríoch tionsclaíoch go fóill.
Go dtí deireadh 2022, sheol Fanuc an tsraith CRX, ag glaoch róbat comhoibríoch "tionsclaíoch" air, agus é mar aidhm aige deiseanna nua a thapú chun an tionscal déantúsaíochta a chlaochlú agus a uasghrádú. Ag díriú ar an dá shaintréith táirge atá ag róbait chomhoibríocha i sábháilteacht agus in éascaíocht úsáide, sheol Fanuc sraith iomlán de róbait chomhoibríocha "tionsclaíocha" CRX leis na ceithre shaintréith cobhsaíochta, cruinneas, éascaíochta agus cúinne trí chobhsaíocht agus iontaofacht táirgí a fheabhsú, ar féidir iad a chur i bhfeidhm ar láimhseáil páirteanna beaga, tionól agus cásanna feidhmchláir eile, ar féidir leo freastal ní hamháin ar riachtanais úsáideoirí tionsclaíocha maidir le róbait chomhoibríocha a bhfuil riachtanais níos airde acu maidir le spás, sábháilteacht agus solúbthacht, ach freisin táirge róbat comhoibríoch ard-iontaofachta a sholáthar do chustaiméirí eile.
2. Róbat ABB
I mí Feabhra na bliana seo, d’eisigh ABB an róbat comhoibríoch tionsclaíoch nua SWIFTI™ CRB 1300, agus creideann go leor daoine go mbeidh tionchar díreach aige ar thionscal na róbat comhoibríoch. Ach i ndáiríre, chomh luath le tús 2021, chuir líne táirgí róbat comhoibríoch ABB róbat comhoibríoch tionsclaíoch nua leis, agus sheol siad an SWIFTI™ le luas reatha 5 mhéadar in aghaidh an tsoicind, ualach 4 chileagram, agus luas agus cruinn.
Ag an am sin, chreid ABB gur chomhcheangail a choincheap maidir le róbait chomhoibríocha tionsclaíocha feidhmíocht sábháilteachta, éascaíocht úsáide agus luas, cruinneas agus cobhsaíocht róbat tionsclaíoch, agus gur beartaíodh dó an bhearna idir róbait chomhoibríocha agus róbait thionsclaíocha a líonadh.
Is é an loighic theicniúil seo a chinneann gur forbraíodh róbat comhoibríoch tionsclaíoch ABB, CRB 1100 SWIFTI, bunaithe ar a róbat tionsclaíoch aitheanta IRB 1100, a bhfuil ualach 4 kg aige ar an róbat CRB 1100 SWIFTI, a raon oibre uasta suas le 580 mm, agus oibriú simplí agus sábháilte. Is é an aidhm is mó ná tacú le déantúsaíocht, lóistíocht agus réimsí eile de chásanna feidhme chun éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, agus cabhrú le níos mó fiontar uathoibriú a bhaint amach. Dúirt Zhang Xiaolu, bainisteoir táirgí domhanda róbat comhoibríoch ABB: "Is féidir le SWIFTI comhoibriú níos tapúla agus níos sábháilte a bhaint amach le feidhmeanna monatóireachta luais agus achair, ag líonadh an bhearna idir róbait chomhoibríocha agus róbait thionsclaíocha. Ach tá ABB ag fiosrú conas é sin a dhéanamh suas agus inar féidir é a úsáid."
3. DO RÓBÓT
I lár na bliana 2022, sheol Universal Robots, tionscnóir na róbat comhoibríoch, an chéad táirge róbat comhoibríoch tionsclaíoch UR20 don chéad ghlúin eile, ag moladh agus ag cur chun cinn go hoifigiúil coincheap na róbat comhoibríoch tionsclaíoch, agus nocht Universal Robots an smaoineamh glúin nua de shraith róbat comhoibríoch tionsclaíoch a sheoladh, rud a chuir díospóireachtaí teasa sa tionscal ar bun go gasta.
De réir halla léachta na róbat, is féidir buaicphointí an UR20 nua arna sheoladh ag Universal Robots a achoimriú go garbh i dtrí phointe: ualach suas le 20 kg chun dul chun cinn nua a bhaint amach i Universal Robots, laghdú 50% ar líon na gcodanna comhpháirteacha, castacht na róbat comhoibríoch, feabhas ar luas comhpháirteach agus ar chasmhóimint comhpháirteach, agus feabhas ar fheidhmíocht. I gcomparáid le táirgí róbat comhoibríocha UR eile, glacann an UR20 dearadh nua, ag baint amach ualach 20 kg, meáchan coirp 64 kg, raon 1,750 méadar, agus in-athdhéantacht ± 0.05 mm, ag baint amach nuálaíocht cheannródaíoch i go leor gnéithe amhail acmhainn ualaigh agus raon oibre.
Ó shin i leith, tá Universal Robots tar éis an ton a leagan síos maidir le forbairt róbónna comhoibríocha tionsclaíocha a bhfuil méid beag, meáchan íseal, ualach ard, raon oibre mór agus cruinneas ard suímh acu.
Am an phoist: 31 Bealtaine 2023