Ceisteanna Teicniúla Coitianta

Lámh robot Sraith Z-Arm

C1. An féidir an chuid inmheánach den lámh róbait a nascadh leis an traicé?

Freagra: Is féidir le sraith inmheánach 2442/4160 traicé nó sreang dhíreach a ghlacadh.

C2. An féidir lámh an róbait a shuiteáil bun os cionn nó go cothrománach?

Freagra: Tacaíonn roinnt samhlacha lámh robot, mar shampla 2442, suiteáil inbhéartaithe, ach ní thacaíonn siad le suiteáil chothrománach faoi láthair.

C3. An féidir an lámh robot a rialú ag PLC?

Freagra: Ós rud é nach bhfuil an prótacal oscailte don phobal, faoi láthair ní thacaíonn sé leis an PLC cumarsáid a dhéanamh go díreach leis an lámh robot. Is féidir leis cumarsáid a dhéanamh le ríomhaire óstach caighdeánach an lámh SCIC Studio nó le bogearraí forbartha tánaisteacha chun rialú lámh an robot a bhaint amach. Tá an lámh robot feistithe le líon áirithe comhéadan I / O ar féidir leo idirghníomhaíocht comhartha a dhéanamh.

C4. An féidir leis an teirminéal bogearraí a reáchtáil ar Android?

Freagra: Ní thacaítear leis faoi láthair. Ní féidir leis an ríomhaire óstach caighdeánach SCIC Studio rith ach ar Windows (7 nó 10), ach soláthraímid trealamh forbartha tánaisteach (SDK) ar an gcóras Android. Is féidir le húsáideoirí iarratais a fhorbairt chun an lámh a rialú de réir a gcuid riachtanas.

C5. An féidir le ríomhaire amháin nó le ríomhaire tionsclaíoch armáin róbat iolracha a rialú?

Freagra: Tacaíonn SCIC Studio le rialú neamhspleách ar airm robot il ag an am céanna. Ní mór duit ach sreafaí oibre iolracha a chruthú. Is féidir le IP óstach suas le 254 arm robot a rialú (deighleog líonra céanna). Baineann an staid iarbhír le feidhmíocht an ríomhaire freisin.

C6. Cad iad na teangacha a thacaíonn an trealamh forbartha SDK?

Freagra: Faoi láthair tacaíonn sé le C #, C ++, Java, Labview, Python, agus tacaíonn sé le córais Windows, Linux agus Android.

C7. Cad é ról server.exe i bhfearas forbartha SDK?

Freagra: Is clár freastalaí é server.exe, atá freagrach as faisnéis sonraí a tharchur idir an lámh robot agus an clár úsáideora.

Greamairí Robotic

C1. An féidir an lámh robot a úsáid le fís meaisín?

Freagra: Faoi láthair, ní féidir leis an lámh robot comhoibriú go díreach leis an bhfís. Is féidir leis an úsáideoir cumarsáid a dhéanamh le SCIC Studio nó le bogearraí forbartha tánaisteacha chun na sonraí amhairc a fháil chun lámh an róbait a rialú. Ina theannta sin, tá modúl ríomhchlárúcháin Python i mbogearraí SCIC Studio, ar féidir leo forbairt modúl saincheaptha a dhéanamh go díreach.

C2. Tá gá le comhlárnacht an rothlaithe nuair a bhíonn an gripper á úsáid, mar sin nuair a bhíonn an dá thaobh den gripper gar, an stopann sé ag an suíomh lár gach uair?

Freagra: Sea, tá earráid siméadrachta de<0.1mm, agus is é ±0.02mm an atrialltacht.

C3. An bhfuil an chuid tosaigh gripper san áireamh sa táirge gripper?

Freagra: Níl sé san áireamh. Ní mór d'úsáideoirí a gcuid daingneáin féin a dhearadh de réir na n-ítimí clampáilte iarbhír. Ina theannta sin, soláthraíonn SCIC roinnt leabharlann daingneáin freisin, téigh i dteagmháil leis an bhfoireann díolacháin chun iad a fháil.

C4. Cá bhfuil rialtóir tiomáint an gripper? An gá dom é a cheannach ar leithligh?

Freagra: Tá an tiomáint ionsuite, ní gá é a cheannach ar leithligh.

C5. An féidir leis an gripper Z-EFG bogadh le méar amháin?

Freagra: Níl, tá an gripper gluaiseacht aon-mhéar á fhorbairt. Téigh i dteagmháil leis an bhfoireann díolacháin le haghaidh sonraí.

C6. Cad é fórsa clampála Z-EFG-8S agus Z-EFG-20, agus conas a choigeartú?

Freagra: Is é an fórsa clampála Z-EFG-8S 8-20N, is féidir a choigeartú de láimh ag an potentiometer ar thaobh an gripper clampála. Is é fórsa clampála Z-EFG-12 ná 30N, nach bhfuil inchoigeartaithe. Is é an fórsa clampála Z-EFG-20 ná 80N de réir réamhshocraithe. Is féidir le custaiméirí fórsa eile a iarraidh agus iad ag ceannach, agus is féidir é a shocrú de réir luach saincheaptha.

C7. Conas stróc Z-EFG-8S agus Z-EFG-20 a choigeartú?

Freagra: Níl an stróc de Z-EFG-8S agus Z-EFG-12 inchoigeartaithe. Maidir le gripper cineál Pulse Z-EFG-20, comhfhreagraíonn 200 bíog le stróc 20mm, agus comhfhreagraíonn 1 chuisle do stróc 0.1mm.

C8. Z-EFG-20 gripper cineál cuisle, comhfhreagraíonn 200 bíog le stróc 20mm, cad a tharlaíonn má sheoltar 300 bíog?

Freagra: Maidir leis an leagan caighdeánach de gripper 20-pulse, ní dhéanfar an chuisle breise a fhorghníomhú agus ní chuirfidh sé faoi deara aon tionchar.

C9. Z-EFG-20 gripper cineál cuisle, má sheolaim 200 bíog, ach go n-éireoidh an gripper rud éigin nuair a bhogann sé go dtí 100 achar cuisle, an stopfaidh sé tar éis greim a fháil? An mbeidh an chuisle atá fágtha úsáideach?

Freagra: Tar éis don gripper greim a fháil ar an réad, fanfaidh sé sa suíomh reatha le fórsa greim seasta. Tar éis an fórsa seachtrach a bhaint as an réad, leanfaidh an mhéar gripping ag bogadh.

C10. Conas a mheas go bhfuil rud éigin clampáilte ag an gripper leictreach?

Freagra: Ní bhreithníonn an tsraith I/O de Z-EFG-8S, Z-EFG-12 agus Z-EFG-20 ach amháin má stopann an gripper. Maidir leis an gripper Z-EFG-20, léiríonn aiseolas na cainníochta cuisle suíomh reatha na grippers, ionas gur féidir leis an úsáideoir a mheas an bhfuil an réad clampáilte de réir líon na n-aiseolas bíoga.

C11. An bhfuil an gripper leictreach sraith Z-EFG uiscedhíonach?

Freagra: Níl sé uiscedhíonach, téigh i gcomhairle leis an bhfoireann díolacháin le haghaidh riachtanas speisialta.

C12. An féidir an Z-EFG-8S nó Z-EFG-20 a úsáid le haghaidh réad atá níos mó ná 20mm?

Freagra: Sea, tagraíonn 8S agus 20 do stróc éifeachtach an gripper, ní méid an ruda atá á chlampáil. Má tá uas-atrialltacht an ruda go híosmhéid laistigh de 8mm, is féidir leat Z-EFG-8S a úsáid le haghaidh clampála. Mar an gcéanna, is féidir Z-EFG-20 a úsáid chun na hearraí a chlampáil a bhfuil a n-atrialltacht uasta agus íosta laistigh de 20mm.

C13. Má oibríonn sé an t-am ar fad, an ndéanfaidh mótar an gripper leictreach róthéamh?

Freagra: Tar éis na tástála gairmiúla, tá Z-EFG-8S ag obair ag teocht chomhthimpeallach 30 céim, agus ní bheidh teocht dromchla an gripper níos mó ná 50 céim.

C14. An dtugann an gripper Z-EFG-100 tacaíocht do IO nó rialú cuisle?

Freagra: Faoi láthair tacaíonn Z-EFG-100 le 485 rialú cumarsáide amháin. Is féidir le húsáideoirí paraiméadair a shocrú de láimh mar luas gluaiseachta, suíomh agus fórsa clampála. Is féidir le sraith inmheánach 2442/4160 traicé nó sreang dhíreach a ghlacadh.